Robots Turtlebot
La carte est sûrement mal configurée. Il faut tout d'abord télécharger le logiciel OpenUPS:
Logiciel OpenUPS pour Linux
Logiciel OpenUPS pour Windows
Manuel d'installation du logiciel OpenUPS
Firmware OpenUPS
Après l'installation, allez dans l'onglet Settings de la fenêtre de configuration, puis chargez le nouveau fichier à l'aide du bouton "File => OpenUPS".
La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté basé ROS. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.
Les ressources disponible pour Turtlebot3 sont très nombreuses. Voici un lien pour toutes les installations ROS pour TurtleBot3.