Robots Turtlebot

La scheda OpenUPS del mio robot TurtleBot 2i non funziona, il NUC sembra essere sottoalimentato e la batteria non si carica.

La scheda è probabilmente configurata in modo errato. Prima di tutto, è necessario scaricare il software OpenUPS:

Software OpenUPS per Linux
Software OpenUPS per Windows
Manuale di installazione del software OpenUPS
Firmware OpenUPS

Dopo l'installazione, vai nella scheda "Settings" della finestra di configurazione e carica il nuovo file utilizzando il pulsante "File => OpenUPS".


Le Turtlebot3 c'est quoi?

La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté basé ROS. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.


Comment installer ROS sur Turtlebot3?

Les ressources disponible pour Turtlebot3 sont très nombreuses. Voici un lien pour toutes les installations ROS pour TurtleBot3.