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Capteurs pour la robotique

Le propre d'un robot est de percevoir le monde qui l'entoure et aussi d'obtenir des informations sur lui-même. Ces données proprioceptives ainsi que l'information qu'il récupère sur ce qui l'entoure, le robot va l'utiliser pour s'orienter, se déplacer, manipuler son environnement... Le degré d'autonomie du robot est dépendant du programme, des algorithmes qui lui ont été fournis et sur lesquels reposent les informations en provenance de ses capteurs. 

Dans cette catégorie, vous trouverez les capteurs dont vous devez doter votre robot afin que votre programme puisse rendre votre robot le plus 'intelligent' possible. De nombreux capteurs sont disponibles ici. 

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L'accéléromètre digital 3 axes est un module Grove compatible Arduino, idéal pour équiper vos robots mobiles ou tout autre projet nécessitant une grande précision dans les informations d'orientation !

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Et si vous troquiez votre bon vieux câble ruban 150 mm pour caméra Raspberry Pi contre un câble flexible un peu plus long, mais tout aussi efficace ? Le câble flexible 200 mm vendu par Adafruit va vous permettre de prendre vos distances !

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Le capteur de distance DMS-80 permet aux robots Bioloid ainsi qu'à vos propres robots mobiles composés de servomoteurs Dynamixel de mesurer une distance et donc de détecter des obstacles.

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Conçu pour s’adapter au système Grove et pilotable depuis votre Arduino, ce capteur sonore est doté d’un microphone à électret et d’un amplificateur LM386.

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Le capteur flexible 2.2’’ s’inspire de la technologie Spectra Symbol, qui affirme par ailleurs être à l’origine du Power Glove de Nintendo : autant vous dire qu’un tel capteur peut être source de beaucoup d’amusement !

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Besoin d'un petit récepteur GPS capable d'offrir une bonne assistance de navigation, rapidement, et quel que soit votre projet ? Le GPS GP-635T de Sparkfun fait le travail en toute discrétion !

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Le capteur de lumière visible SI1145 est équipé de capteurs UV et IR pour mesurer précisément le niveau de rayons UV sur n’importe quel type de lumière. Une collaboration fructueuse entre SiLabs et Adafruit !

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Equipez vos projets DIY d’un module boussole numérique 3 axes, compatible Grove, et profitez de la précision de ses capteurs magnéto-résistifs.

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L'assortiment de capteurs Sensor pack 900 contient 9 capteurs courants pour s'initier à la lecture de capteurs en électronique.

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SparkFun lance son module horloge temps réel compatible I2C pour vous permettre de tenir un compte précis de l’heure, mais aussi des jours, des mois et des années qui passent. Egalement compatible avec Arduino, cela va de soi !

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Module compatible Grove, ce détecteur de mouvement très simple à installer et à utiliser fonctionne à partir d'un capteur à infrarouges passifs.

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Ce capteur de lumière pour robot Zumo comprends six paire d'émetteurs recepteurs infrarouge pour permettre à votre robot Zumo de suivre une ligne ou de détecter le bord d'une arène.

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Le module MPU-6050 embarque un microsystème électromécanique (gyroscope 3 axes) et un accéléromètre 3 axes au sein du même circuit DMP pour vous fournir les informations de navigation les plus précises et diriger sans erreur votre robot mobile, votre véhicule motorisé ou votre drone !

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Module GPS Adafruit Ultimate GPS Breakout – 66 canaux w/10 Hz Updates – V3 Pourquoi “Utimate” ? Parce que Adafruit est convaincu que ce module GPS à 66 canaux version 3 est véritablement « ultime » pour tous ses futurs utilisateurs, surtout dans sa 3e version ! A vous de le vérifier, mais il faut bien reconnaître que le module GPS Ultimate a de quoi séduire.

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Le capteur de force Pololu est un accessoire électronique qui s’avèrera bientôt indispensable à tous vos projets faisant intervenir la détection de force exercée ou de pression. Idéal pour un projet tactile !

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Capteur de distance à infrarouge pour vos robots mobiles

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Il existe de nombreuses possibilités de projets basés sur la détection de mouvement, et le capteur PIR d’Adafruit vous permet de les réaliser rapidement, simplement, et avec un minimum d’encombrement !

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Vos projets de prototypage et de développement exigent une vraie marge de manœuvre. Avec cette bibliothèque de composants Open Parts Library Version 2 Basique, vous disposez d’une centaine de composants électroniques variés pour créer, modifier, réparer à votre guise.

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Et si vous troquiez votre bon vieux câble ruban 150 mm pour caméra Raspberry Pi contre un câble flexible un peu plus long, mais tout aussi efficace ? Le câble flexible 300 mm vendu par Adafruit va vous permettre de prendre vos distances !

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Mouvement, couleurs, lumière et présence : le module SEN-12787 de SparkFun combine 4 capteurs à piloter depuis votre microcontrôleur 3,3 V, pour réaliser un projet répondant à chacun de vos mouvements !

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Et si vous troquiez votre bon vieux câble ruban 150 mm pour caméra Raspberry Pi contre un câble flexible un peu plus long, mais tout aussi efficace ? Le câble flexible 610 mm vendu par Adafruit va vous permettre de prendre vos distances !

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Le capteur flexible 4.5’’, compatible Arduino, était apparemment utilisé dans le Power Glove original de Nintendo, sorti en 1989 !

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12,85 €

Le capteur UV SEN07113P est un petit module de la série Wadow permettant la mesure précise du rayonnement UV pour tous les dispositifs nécessitant des appareils de taille réduite.

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Ce « chapeau » pour Raspberry Pi conçu par Adafruit vous permet de toujours localiser avec précision votre microcontrôleur, à toute heure du jour ou de la nuit.

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