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La ZED X One est une caméra de profondeur haute performance conçue pour la perception 3D à longue portée, la téléopération et l’analyse intelligente, avec synchronisation multi-caméras et capteurs IMU intégrés.
La ZED X One est une caméra optimisée pour les applications robotiques exigeantes. Dotée de capteurs haute résolution (2,3 MP ou 8 MP selon les versions), d’une IMU intégrée haute fréquence et d’une connexion GMSL2 sécurisée, elle fournit des flux vidéo stables et synchronisés avec une grande précision temporelle. Grâce à son format compact (31 x 31 mm) et son faible poids (50 g), elle s’intègre facilement aux robots mobiles, aux drones ou aux plateformes de recherche embarquées.
Trois variantes sont disponibles selon les besoins :
La caméra est compatible avec le SDK ZED, facilitant son intégration dans les systèmes de perception, de cartographie 3D ou de navigation autonome. Grâce à la technologie GMSL2, elle bénéficie d’une alimentation et d’une transmission de données via un seul câble coaxial, optimisant ainsi la fiabilité et la robustesse des déploiements sur le terrain.
| Caméra | ZED X One GS NARROW | ZED X One GS WIDE | ZED X One 4K HDR WIDE |
| Poids | 50g | 55g | 59g |
| Dimensions | 31mm x 31mm x 52mm | 31mm x 31mm x 52.7mm | 31mm x 31mm x 58.1mm |
| Température de fonctionnement | -20°C to +55°C | -20°C to +55°C | -20°C to +55°C |
| Sortie vidéo | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps (mode cropping) 960x600 @15/30/60/120fps (mode binning) |
1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps (mode cropping) 960x600 @15/30/60/120fps (mode binning) |
3840x2160 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps (mode cropping) 960x600 @15/30/60/120fps (mode binning) |
| Capteurs de mouvement | 200Hz / 400Hz 16-bits Accelerometer (jusqu'à 12g) | 200Hz / 400Hz 16-bits Accelerometer (jusqu'à 12g) | 200Hz / 400Hz 16-bits Accelerometer (jusqu'à 12g |
| Type de lentille | Narrow (4mm) | Wide (2.2mm) | Wide (3.1mm) |
| Champ de vision (FOV) | 91°(D) 80°(H) 52°(V) | 120.8°(D) 110°(H) 79.6°(V) | 118.8°(D) 109.9°(H) 71.8°(V) |
| Taille du capteur | 1/2.6” | 1/2.6” | 1/1.8” |
| Résolution | 2.3M pixels | 2.3M pixels | 8.2M pixels |
| Format du capteur | 16/10 | 16/10 | 16/9 |
| Connecteur | Connecteur coaxial série GMSL2 - Type FAKRA Z | Connecteur coaxial série GMSL2 - Type FAKRA Z | Connecteur coaxial série GMSL2 - Type FAKRA Z |
| Options de montage | 4x M4 (en bas) + plaque d'adaptation 1/4"-20UNC | 4x M4 (en bas) + plaque d'adaptation 1/4"-20UNC | 4x M4 (en bas) + plaque d'adaptation 1/4"-20UNC |
| Alimentation | GMSL2 (PoC) | GMSL2 (PoC) | GMSL2 (PoC) |
| Capture card compatibility | NVIDIA Jetson Orin and Xavier Platforms | NVIDIA Jetson Orin and Xavier Platforms | NVIDIA Jetson Orin and Xavier Platforms |