Bras robotique Interbotix (Trossen Robotics)

Les bras robotiques de chez Trossen Robotics sont une gamme de bras robotiques open-source et peu onéreux conçus pour une variété d'applications, allant de l'éducation à la recherche en passant par l'automatisation industrielle. Ces bras robotiques sont fabriqués par Interbotix, une entreprise spécialisée dans la production de robots éducatifs et industriels.

Ils sont dotés de plusieurs articulations, ce qui leur permet de se déplacer avec une grande précision et une grande dextérité. Ils sont également équipés de servomoteurs Dynamixel, ce qui leur permet de réaliser des mouvements rapides et précis.

Ces petits bras robotiques sont souvent utilisés pour des tâches de manipulation, telles que la prise et le déplacement d'objets, la soudure, l'assemblage, la peinture et la gravure. Ils sont également utilisés dans des environnements éducatifs pour enseigner aux étudiants les principes de la robotique et de la programmation.

Les bras robotiques Interbotix sont compatibles ROS et Arduino, ce qui permet aux utilisateurs de créer rapidement et facilement des programmes pour leurs robots. Ils sont également compatibles avec des capteurs externes, ce qui leur permet de s'adapter à des environnements de travail variés.

Plusieurs gammes de bras robotiques

• PhantomX : bras robotiques 4, 5 ou 6 axes conçus pour des applications industrielles et des tâches de manipulation. Ils offrent une grande précision et une grande dextérité.

• WidowX : bras robotiques à 4 ou 6 axes destinés aux applications industrielles et de manipulation. Ils comprennent des servomoteurs puissants pour des mouvements rapides et précis.

• ReactorX : bras robotiques 5 ou 6 axes conçus pour des applications éducatives et de recherche. Ils comprennent des servomoteurs de qualité et une grande flexibilité pour une variété de tâches de manipulation.

• PincherX : bras robotiques à 5 ou 6 axes pour les applications de manipulation fine et de précision. Ils comprennent des pinces de préhension pour saisir et déplacer des objets avec une grande précision.

• ViperX : bras robotiques à 6 axes pour des applications de recherche et de développement, ainsi que pour l'enseignement de la robotique. Ils sont dotés d'une grande flexibilité et d'une programmation intuitive pour des projets de robotique avancés.