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Mobile AI
Trossen Robotics | A-000000-07730
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Le Mobile AI est la solution idéale pour les projets d’IA en robotique nécessitant une flexibilité maximale, une manipulation avancée et une station mobile prête à l’emploi.
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Mobile AI : Une plateforme robotique mobile pour la recherche et le machine learning
Le Mobile AI de Trossen Robotics est une station robotique intelligente, conçue pour les environnements dynamiques de recherche et d'expérimentation. Elle intègre deux paires de bras WidowX AI en configuration Leader-Follower, trois caméras Intel RealSense D405 pour la vision 3D, un écran tactile 10 pouces, ainsi qu’un châssis mobile robuste.
La version complète intègre un ordinateur portable Linux haute performance, permettant l’entraînement local et dans le cloud de modèles IA, la collecte de données, la téléopération et l’évaluation de modèles directement sur le terrain. Le Mobile AI offre ainsi une solution unique pour les chercheurs ayant besoin d’une station flexible, autonome et prête à déployer sans installation complexe.
Compatible avec les principales plateformes logicielles comme Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo et NVIDIA Isaac, le Mobile AI permet d’accélérer les cycles de prototypage, de test et de validation en IA robotique.
Applications du Mobile AI
- Recherche mobile sur le terrain en intelligence artificielle et robotique
- Expérimentations en manipulation bimanipulée et coordination multi-bras
- Études sur l’interaction homme-robot (IHR) dans des environnements réels
- Collecte de jeux de données robotiques 3D pour l’apprentissage automatique
- Apprentissage supervisé, renforcement ou imitation en conditions dynamiques
- Déploiement rapide dans des laboratoires, écoles, sites industriels ou extérieurs
Spécificités techniques du Mobile AI
- Configuration des bras : 2 paires de bras WidowX AI (Leader-Follower)
- Vision 3D : 3 caméras Intel RealSense D405 montées sur les bras
- Interface utilisateur : Écran tactile USB 10 pouces
- Mobilité : Plateforme mobile motorisée avec structure robuste
- Version sans ordinateur : nécessite votre propre configuration (OS, CPU/GPU, RAM, stockage)
- Version avec ordinateur : Ordinateur portable Linux haute performance
- Fonctionnalités logicielles :
- Collecte de données
- Téléopération
- Entraînement embarqué ou cloud de modèles IA
- Évaluation de modèles
- Compatibilité logicielle : Hugging Face, LeRobot, Google Colab, ROS2, Gazebo, MuJoCo, NVIDIA Isaac
Ressources du Mobile AI de Trossen Robotics
Le Mobile AI est la solution idéale pour les projets d’IA en robotique nécessitant une flexibilité maximale, une manipulation avancée et une station mobile prête à l’emploi.
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