Solo AI - Kit d’apprentissage automatique

Solo AI : Un laboratoire d’apprentissage automatique à portée de main

Le Solo AI est un kit robotique avancé développé par Trossen Robotics, conçu pour rendre la recherche en intelligence artificielle accessible, mobile et modulaire. Il inclut un bras robotisé WidowX AI (modèle Leader ou Follower selon configuration), deux caméras Intel RealSense D405, un écran tactile 10", et un trépied de montage pour caméra.

Disponible en deux versions (avec ou sans ordinateur), il permet la collecte de données, la téléopération, l’entraînement et l’évaluation de modèles IA directement sur le terrain. Grâce à son intégration logicielle avec des outils comme LeRobot, Hugging Face, Gazebo, ROS2 ou MuJoCo, le Solo AI constitue une plateforme idéale pour prototyper, entraîner, tester et valider des modèles IA robotiques.

Conçu pour être utilisé seul, il est parfaitement adapté aux projets de robotique nécessitant de l’autonomie et de la portabilité, sans les contraintes d’un environnement de laboratoire fixe.

Versions disponibles

Base (sans ordinateur)

• 1 bras WidowX AI Leader
• 1 bras WidowX AI Follower
• 2 caméras Intel RealSense D405
• 1 trépied avec support de caméra
• 1 écran tactile USB 10"

Avec ordinateur

• 1 bras WidowX AI Leader
• 1 bras WidowX AI Follower
• 2 caméras Intel RealSense D405
• 1 trépied avec support de caméra
• 1 écran tactile USB 10"
• Ordinateur portable Linux haute performance

Domaines d’application du Solo AI

• Recherche en robotique mobile et manipulation
• Enseignement supérieur en intelligence artificielle appliquée
• Projets de vision par ordinateur et détection 3D
• Collecte de données robotiques sur le terrain
• Entraînement de modèles de machine learning embarqués
• Simulation et validation en environnement physique ou virtuel (MuJoCo, Gazebo, etc.)
• Prototypage de systèmes d’assistance ou de cobotique