HEX-H Capteur de Force / Couple à 6 axes

Capteur OnRobot HEX-H : prise en main rapide et intuitive

Le capteur de force/couple HEX-H se raccorde sur un bras robotisé et peut être prolongé avec différents effecteurs, des outils permettant par exemple le lissage, le polissage, ou encore l'ébavurage. Avec une durée d'intégration optimisée et une interface utilisateur graphique simplifiée, la mise en œuvre du capteur de force et de couple HEX ne requiert aucune connaissance particulière en programmation.

Le but du capteur HEX-H de OnRobot est de suppléer l'opérateur dans des applications qui requièrent ordinairement un sens du toucher propre à la main humaine. Le capteur HEX-H ouvre ainsi de nouvelles perspectives d'automatisation industrielle. Les applications sont variées : saisie de pointage, insertion, guidage à la main, contrôle de force, détection de collision… mais le capteur HEX est également capable d'enregistrer une trajectoire donnée et la répéter avec la même précision.

HEX-H : un taux de déformation réduit

Si le capteur OnRobot HEX-E est un champion de la précision, le capteur HEX-H se distingue plutôt par ses performances en matière de réduction de la déformation. 0,6 mm sur l'axe Fxy, et 0,25 mm sur l'axe Fz.

Ces propriétés rendent le capteur HEX-H particulièrement pertinent dans le cadre d'opérations industrielles complexes requérant un faible niveau de déformation mécanique.

Spécifications techniques du capteur de force/couple HEX-H

• Mesure (Fx, y, z) : 200 N
• Couple nominal : Tz : 13 Nm / Txy : 20 Nm
• Résolution : Fxy : 0,5 N / Fz : 1 N
• Déformation nominale : Fxy : +/- 0,6 mm / Fz : +/- 0,25 mm
• Dimensions : 70 x 35 mm

Ressources du capteur HEX-H à 6 axes

Retrouvez ci-dessous toutes les informations essentielles au sujet de votre capteur de force/couple à six axes HEX-H :

• Fiche technique : Capteur de force/couple HEX-H de OnRobot (en)
• Guide de compatibilité des bras robotiques - OnRobot (en)