

Basé sur la technologie Optoforce, le capteur de force HEX-H pose une nouvelle pierre dans le monde de la robotique collaborative. Tout comme HEX-E, ce capteur de force/couple s'adapte à la majorité des bras robotiques industriels existants.
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Le capteur de force/couple HEX-H se raccorde sur un bras robotisé et peut être prolongé avec différents effecteurs, des outils permettant par exemple le lissage, le polissage, ou encore l'ébavurage. Avec une durée d'intégration optimisée et une interface utilisateur graphique simplifiée, la mise en œuvre du capteur de force et de couple HEX ne requiert aucune connaissance particulière en programmation.
Le but du capteur HEX-H de OnRobot est de suppléer l'opérateur dans des applications qui requièrent ordinairement un sens du toucher propre à la main humaine. Le capteur HEX-H ouvre ainsi de nouvelles perspectives d'automatisation industrielle. Les applications sont variées : saisie de pointage, insertion, guidage à la main, contrôle de force, détection de collision… mais le capteur HEX est également capable d'enregistrer une trajectoire donnée et la répéter avec la même précision.
Si le capteur OnRobot HEX-E est un champion de la précision, le capteur HEX-H se distingue plutôt par ses performances en matière de réduction de la déformation. 0,6 mm sur l'axe Fxy, et 0,25 mm sur l'axe Fz.
Ces propriétés rendent le capteur HEX-H particulièrement pertinent dans le cadre d'opérations industrielles complexes requérant un faible niveau de déformation mécanique.
Retrouvez ci-dessous toutes les informations essentielles au sujet de votre capteur de force/couple à six axes HEX-H :