Bras robotique WidowX 250
Bras robotique WidowX 250

Bras robotique 5 axes WidowX 250

Trossen Robotics | A-000000-04312

Portée et envergure étendues avec la version WidowX 250 de la série de bras robotisés Interbotix. 8 servomoteurs Dynamixel de dernière génération assurent la souplesse et la précision de chaque mouvement, pour un bras robotique open-source et personnalisable.

2 819,00 €
TTC

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Bras robotique WidowX 250 : 1,30 m d'envergure totale

Le bras robotique open source WindowX-250 conçu par Interbotix déploie 5 degrés de liberté grâce à ses servos Dynamixel et un pivot à 360° au niveau de la base. Il peut atteindre n'importe quel objet situé dans un rayon de 65 cm, pour une envergure totale d'1m30.

Livré entièrement assemblé et testé, ce bras robotique en aluminium de qualité industrielle vous offre la possibilité de l'adapter selon vos besoins. Les extrémités du gripper sont en effet interchangeables. En téléchargement libre, un fichier de conception 3D vous permet d'imprimer les doigts du manipulateur, selon le type d'objet à manipuler.

Exemples de gripper du bras robotique ReactorX-200 en impression 3D

Un bras robotique Dynamixel 100 % programmable

Avec le bras robotique WidowX 250, vous bénéficiez de la technologie développée par Robotis avec ses servomoteurs Dynamixel. 8 servomoteurs à connexion TTL haute définition et précision, dont vous pouvez régler chaque paramètre. De la vitesse à la position, en passant par la température !

Programmez directement vos servomoteurs Dynamixel depuis votre PC avec le connecteur U2D2. Ce convertisseur USB est également compatible avec les contrôleurs de moteur de type CM-150 ou CM-200 qui utilisent une connexion UART.

Spécifications techniques du bras WidowX 200

  • Degrés de liberté : 5
  • Portée : 650 mm
  • Envergure totale : 1300 mm
  • Précision : 1 mm
  • Charge utile en fonctionnement : 250 g
  • Nombre de servos : 8
  • Poignet rotatif
  • Pince à extrémités interchangeables
  • Inclus :
    • 2 servos XL-430-W250-T, 6 servos XM-430-W350-T
    • 1 U2D2 Dynamixel
    • 1 micro-câble USB2
    • 1 alimentation 12 V 5 A
    • Matériel et supports ReactorX 200
    • Des pièces en mousse/caoutchouc supplémentaires pour la pince agrippante
    • Pilotes et matériel supplémentaires
    • Matériel de montage de la base

Ressources du bras robotisé WidowX 250 Interbotix

Servomoteurs Dynamixel et bras robotique WidowX 250 se dévoilent dans leurs moindres détails grâce à ces ressources librement téléchargeables :

Manuels servomoteurs Dynamixel :

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