Robot chien Go1

Robot chien Go1 (Edu)

Robot chien Go1
Unitree Robotics | A-000000-05141
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Découvrez le robot chien Go1 Edu ou Edu Plus de Unitree Robotics, une plateforme robotisée mobile conçue pour le développement d'applications professionnelles, ou pour l'enseignement supérieur.

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Robot chien Go1 Edu/Edu Plus : Accessibilité et performance

Le robot chien Go1 Edu/Edu Plus fait son entrée dans le marché de la robotique haute performance. Toutefois, et contrairement à d'autres modèles tels que le robot-chien Spot, la plateforme se distingue par son accessibilité.

Go1 Edu/Edu Plus est un robot mobile quadrupède riche en possibilités de développement. Il s'adresse notamment à l'enseignement supérieur et aux professionnels, pour le développement d'applications allant de la robotique de service à la surveillance autonome.

La création de Unitree Robotics permet d'inviter dans son laboratoire d'enseignement, de recherche ou de développement, un chien robotisé mobile équipé de technologies pointues.

Tableau comparatif entre le robot Go1 Edu et Go1 Edu Plus (en)

Un robot léger, compact et rapide

Le robot chien Go1 Edu ou Edu Plus combine les fonctionnalités des systèmes robotiques les plus sophistiqués, et un profil à la fois discret et agile :

  • Go1 se déplace jusqu'à 4,7 m/s, soit environ 17 km/h.
  • Il est équipé d'un châssis à la fois robuste et léger, résistant à de nombreux chocs.
  • Il peut transporter de petites charges : 5 kg en moyenne, et jusqu'à 10 kg.
  • Le tout, en ne pesant que 12 kg et en mesurant moins de 60 cm de long !

Systèmes Side-Follow et Super Sensory

Unitree Robotics a axé ses efforts sur plusieurs points :

  • La technologie Side-Follow permet à Go1 Edu de suivre et de rester facilement au côté d’une personne et l'aide à choisir la meilleure trajectoire de déplacement dans les environnements complexes.
  • Le système de capteurs et de caméras stéréoscopiques Super Sensory améliore les capacités de votre robot en navigation autonome et évitement d'obstacles.

Un processeur 16 cœurs allié à un processeur graphique 384Core, 1,5 TFLOPS forment une intelligence artificielle remarquablement performante. Elle permet notamment de combiner les fonctions ISS et SSS pour fluidifier chaque déplacement de la plateforme mobile.

Spécifications techniques de Go1 Edu et Edu Plus

Robot chien Go1 Edu :

  • 5 caméras stéréo de profondeur fish-eye
  • Angle : ≈ 150 x 170°
  • 3 capteur ultrasoniques
  • Processeurs : 3 cartes Jetson Nano
  • Système intelligent Side-Follow
  • Transmission RTT1
  • Adaptateur 24 V, 6 A
  • 1 contrôleur
  • Charge maximale : 10 kg
  • 1 refroidisseur de tube de chauffe
  • Vitesse : ≈ 3,7 m/s
  • Vitesse max : 4,7 m/s (17 km/h)
  • Application de processeur graphique (OTA)
  • Application de programmation de recherche
  • Application de programmation en langage Python
  • Reconnaissance humaine HAI 1
  • APP Top View
  • 4G ou 5G
  • Capteur de force du pied
  • Interface d'extension multifonction
  • 1 LiDAR 2D
  • Poids : ≈ 12 kg
  • Dimensions : 58,8 x 29 x 22 cm

Robot chien Go1 Edu Plus :

  • 5 caméras stéréo de profondeur fish-eye
  • Angle : ≈ 150 x 170 °
  • 3 capteur ultrasoniques
  • Processeurs : 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
  • Système intelligent Side-Follow
  • Transmission RTT1
  • Adaptateur 24 V, 6 A
  • 1 contrôleur
  • Charge maximale : 10 kg
  • 1 refroidisseur de tube de chauffe
  • Vitesse : ≈ 3,7 m/s
  • Vitesse max : 4,7 m/s (17 km/h)
  • Application de processeur graphique (OTA)
  • Application de programmation de recherche
  • Application de programmation en langage Python
  • Reconnaissance humaine HAI 1
  • APP Top View
  • 4G ou 5G
  • Capteur de force du pied
  • Interface d'extension multifonction
  • 1 LiDAR 3D
  • Poids : ≈ 12 kg
  • Dimensions : 58,8 x 29 x 22 cm

Ressources du robot chien Go1 Edu / Edu Plus

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