Robot chien Go1 (Edu)

Robot chien Go1 (Edu)

Robot chien Go1 (Edu)
Unitree Robotics | A-000000-05141
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Découvrez le robot chien Go1 Edu de Unitree Robotics, une plateforme robotisée mobile conçue pour le développement d'applications professionnelles, ou pour l'enseignement supérieur.

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Robot chien Go1 Edu : Accessibilité et performance

Le robot chien Go1 fait son entrée dans le marché de la robotique haute performance. Toutefois, et contrairement à d'autres modèles tels que le robot-chien Spot, la plateforme se distingue par son accessibilité.

Go1 Edu est un robot mobile quadrupède riche en possibilités de développement. Il s'adresse notamment à l'enseignement supérieur et aux professionnels, pour le développement d'applications allant de la robotique de service à la surveillance autonome.

La création de Unitree Robotics permet d'inviter dans son laboratoire d'enseignement, de recherche ou de développement, un chien robotisé mobile équipé de technologies pointues.

Un robot léger, compact et rapide

Le robot chien Go1 Edu combine les fonctionnalités des systèmes robotiques les plus sophistiqués, et un profil à la fois discret et agile :

  • Go1 se déplace jusqu'à 4,7 m/s, soit environ 17 km/h.
  • Il est équipé d'un châssis à la fois robuste et léger, résistant à de nombreux chocs.
  • Il peut transporter de petites charges : 5 kg en moyenne, et jusqu'à 10 kg.
  • Le tout, en ne pesant que 12 kg et en mesurant moins de 60 cm de long !
  • Une auonomie allant de 1h à 2h30 (selon l'application)

Systèmes Side-Follow et Super Sensory

Unitree Robotics a axé ses efforts sur plusieurs points :

  • La technologie Side-Follow permet à Go1 Edu de suivre et de rester facilement au côté d’une personne et l'aide à choisir la meilleure trajectoire de déplacement dans les environnements complexes.
  • Le système de capteurs et de caméras stéréoscopiques Super Sensory améliore les capacités de votre robot en navigation autonome et évitement d'obstacles.

Un processeur 16 cœurs allié à un processeur graphique 384Core, 1,5 TFLOPS forment une intelligence artificielle remarquablement performante. Elle permet notamment de combiner les fonctions ISS et SSS pour fluidifier chaque déplacement de la plateforme mobile.

Spécifications techniques des versions Edu Basic, Edu, Edu Explorer et Edu Explorer 2

Edu BasicEduExplorerExplorer 2
Processeurs3 cartes Jetson Nano2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
LiDARSans LiDARSans LiDARLiDAR 2D Slamtec M2M2LiDAR 3D RS-LiDAR 16 (Robosense)
Caméras5 caméras stéréo de profondeur fish-eye5 caméras stéréo de profondeur fish-eye5 caméras stéréo de profondeur fish-eye5 caméras stéréo de profondeur fish-eye
Angle≈ 150 x 170°≈ 150 x 170°≈ 150 x 170°≈ 150 x 170°
Système intelligentSide-FollowSide-FollowSide-FollowSide-Follow
TransmissionRTT1RTT1RTT1RTT1
Charge maximale10 kg10 kg10 kg10 kg
Vitesse3,7 m/s3,7 m/s3,7 m/s3,7 m/s
Vitesse max4,7 m/s (17 km/h)4,7 m/s (17 km/h)4,7 m/s (17 km/h)4,7 m/s (17 km/h)
Pente maximale+/- 25°+/- 25°+/- 25°+/- 25°
Hauteur de marche maximale100 mm100 mm100 mm100 mm
ApplicationsProcesseur graphique (OTA), Programmation de recherche et Programmation en langage PythonProcesseur graphique (OTA), Programmation de recherche et Programmation en langage PythonProcesseur graphique (OTA), Programmation de recherche et Programmation en langage PythonProcesseur graphique (OTA), Programmation de recherche et Programmation en langage Python
Reconnaissance humaineHAI 1HAI 1HAI 1HAI 1
APPTop ViewTop ViewTop ViewTop View
Réseau4G ou 5G4G ou 5G4G ou 5G4G ou 5G
Poids12 kg12 kg12 kg12 kg
Dimensions58,8 x 29 x 22 cm58,8 x 29 x 22 cm58,8 x 29 x 22 cm58,8 x 29 x 22 cm

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