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Robot quadrupède Lite 3
Deep Robotics | A-000000-07424
20 754,00 €
TTC
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.
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Lite 3 : un quadrupède dédié à la Recherche et au Développement
Le Lite 3 de Deep Robotics est un robot quadrupède qui combine robustesse, agilité et adaptabilité. Conçu avec des technologies de pointe, il excelle dans des applications variées grâce à sa puissance de calcul triplée, son contrôle en temps réel de niveau industriel et ses nombreuses options de personnalisation.
Les versions Pro et Pro LiDAR sont nativement compatibles avec ROS et peuvent être programmées dès leur mise en service.
Les points forts du Lite 3
Performances physiques
- +50 % de couple grâce à des modules d'articulations haute densité.
- Charge utile max. de 7,5 kg.
- Jusqu’à 90 minutes d’autonomie.
- Monte des marches jusqu’à 15 cm.
- Actions complexes : sauts, danse et redressement automatique.
Contrôle de niveau industriel
- Puissance de calcul triplée.
- Fréquence de contrôle : jusqu'à 1 kHz pour une communication et une réactivité en temps réel.
- IMU industrielle : amélioration de la stabilité et des calculs.
Structure modulaire et interfaces open-source
- Prise en charge de modules avancés (RTK, 5G, processeur IA, capteurs).
- Compatible avec le développement avancé via SDK/API (navigation, cartographie 3D, évitement d’obstacles).
- Interaction et perception avancées.
- Transmission améliorée : réduction de la latence pour une vue FPV fluide.
- Indicateurs lumineux intelligents : état en temps réel visible pour une meilleure interaction.
- Sécurité renforcée : arrêt automatique, suivi d’objets, et navigation autonome.
BOW : Une plateforme polyvalente pour le développement logiciel
BOW est une plateforme de développement logiciel qui offre une grande flexibilité en prenant en charge presque tous les langages de programmation, notamment ROS, Python et C++.
Conditions d’utilisation liées à la licence :
- La licence standard de BOW est valable pour une durée d’un an.
- Si la licence expire, vous pouvez continuer à utiliser BOW pour le développement.
- Cependant, sans licence valide, le transfert des développements réalisés sur BOW vers un robot devient impossible.
Pour une licence étendue, contactez-nous directement pour connaître les options disponibles.
Seuls le Lite 3 Pro et Pro Lidar sont directement compatibles avec ROS, sans nécessiter BOW.
4 versions disponibles : Basic, Venture, Pro & LiDAR
Basic | Venture | Pro | Pro LiDAR | Pro LiDAR 2 | |
| Dimensions | 610 x 370 x 406 mm | 610 x 370 x 445 mm | 610 x 370 x 445 mm | 610 x 370 x 503 mm | 610 x 370 x 503 mm |
| Poids | 12 kg | 12,2 kg | 12,7 kg | 13,7 kg | 13,7 kg |
| Autonomie | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h |
| Distance | 5 km | 4 km | 3,4 km | 2,7 km | 2,7 km |
| Capacité de montée | 40° | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Hauteur de marche max | 15 cm | 15 cm | 15 cm | 15 cm | 15 cm |
| Charge utile | 7,5 kg | 7 kg | 6,5 kg | 5 kg | 5 kg |
| Capacités de perception | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets Evitement d'obstacles | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets Evitement d'obstacles Auto-navigation | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets Evitement d'obstacles Auto-navigation |
| Interface | / | Ethernet Entrée (5V/12V/24V) | Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V) | Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V) | Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V) |
| Développement secondaire | / | Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes. | Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes. ROS inclus | Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes. ROS inclus | Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes. ROS inclus |
| LiDAR | - | - | - | LSLIDAR C16 | Livox 360 |
Ressources du robot quadrupède Lite 3 - Deep Robotics
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.
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