LiDAR Ouster OS1 moyenne portée haute performance

LiDAR Ouster OS1 (Rev 6) moyenne portée haute performance

LiDAR Ouster OS1 moyenne portée haute performance
Ouster | A-000000-05499
5 657,15 €
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Ouster développe sa série OS avec le LiDAR OS1 (Rev 6) : 120 m de portée, plusieurs configurations, une haute définition des données de sortie et une restitution de l’image presque aussi précise qu’un enregistrement vidéo.
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LiDAR numérique Ouster OS1 : LiDAR nouvelle définition

Cette nouvelle série de LiDAR initiée par Ouster lui permet de faire la démonstration de son acuité technologique. Disponible en 32, 64 ou 128 canaux, la déclinaison OS1 augmente la portée de détection par rapport au modèle OS0. Le LiDAR détecte ainsi des obstacles situés à 120 m, dans un environnement fixe ou mobile, et ce, par tous les temps.

Non seulement son niveau de protection contre la poussière et l’humidité est élevé, mais le LiDAR OS1 bénéficie des performances du système sur puce L2X. Ce dernier lui permet de conserver un excellent niveau de détection et de définition, littéralement par tous les temps, même dans un environnement enfumé.

Le système L2X multiplie par deux la puissance de calcul et les données de sortie, lui permettant de répondre à toutes les exigences en termes de navigation et de vision robotique. Il s’agit en outre d’un appareil léger, facile à embarquer sur tous les systèmes.

Uniform, Gradient, Below ou Above Horizon ?

Pour assurer une adaptation la plus complète possible à votre projet en particulier, Ouster a conçu 4 configurations possibles pour les modèles OS1-32 et OS1-64 :

  • La version « Uniform » propose un balayage équilibré au-dessus et en-dessous de la ligne d’horizon verticale, pour obtenir un champ de vision total de 45°.
  • « Gradient » vous permet de segmenter ce champ de vision pour adapter plus spécifiquement les capacités du LiDAR à l’environnement exploré et la fonction recherchée.
  • La configuration « Below Horizon » offre un rayon de balayage plus étroit (22,5°), orienté exclusivement sous la ligne d’horizon.
  • Enfin, la configuration « Above Horizon » propose un champ de vision de(22,5°), orienté au-dessus de la ligne d’horizon.
Schéma champ de vision Ouster OS1

Attention, le modèle OS1-128 ne dispose pas de ces configurations. Il propose un champ de vision vertical de 45° sur 128 canaux.

Spécificités techniques du LiDAR OS1

  • Résolution verticale : 32, 64 ou 128 canaux
  • Résolution horizontale : 512, 1024 ou 2048
  • Portée : 120 m
  • Champ de vision vertical : 45° (± 22,5°)
  • Résolution angulaire verticale : 0,35 – 2,8° (options multiples pour OS0-32 et OS0-64), 2,8° (OS0-128)
  • Précision : ± 0,7 – 5 cm
  • Points par seconde : 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
  • Taux de rotation : 10 ou 20 Hz
  • Consommation d’énergie : 14-20 W
  • Poids : 447 g
  • Indice de protection contre les infiltrations (poussière, eau) : IP68, IP69K
  • Options de synchronisation : PTP et NMEA/PPS
  • Programmation sur le terrain : fréquence trame et résolution horizontale
  • Mesure des angles fixes
  • Résistance aux conflits entre multiples capteurs
  • Connecteur à baïonnette
  • Mises à jour du firmware via le réseau
  • Sorties : portée, intensité, réflectivité, NIR ambiant, angle d’azimut, horodatage
  • Retours de pixels : 2
  • 4 configurations possibles : rayon uniforme, gradient, sous et au-dessus de l’horizon (sauf dans la version 128)

Caractéristiques techniques du LiDAR OS1

OS1-32 OS1-64 OS1-128
Résolution verticale 32 canaux 64 canaux 128 canaux
Résolution horizontale 512, 1024 ou 2048 512, 1024 ou 2048 512, 1024 ou 2048
Portée 120 mètres 120 mètres 120 mètres
Champ de vision vertical 45° (±22.5º) 45° (±22.5º) 45° (±22.5º)
Résolution angulaire verticale 0.35º – 2.8º (plusieurs options) 0.35º – 2.8º (plusieurs options) 0.35º
Précision ±1.5 – 5 cm ±1.5 – 5 cm ±1.5 – 5 cm
Points par seconde 655 360 1 310 720 2 621 440
Fréquence de rotation 10 ou 20 Hz 10 ou 20 Hz 10 ou 20 Hz
Consommation énergétique 14 – 20 W 14 – 20 W 14 – 20 W
Poids 447 g 447 g 447 g
Indice de protection IP68, IP69K IP68, IP69K IP68, IP69K

Ressources du LiDAR OS1

Les LiDAR Ouster peuvent intégrer tous types de projets, comme le développement de smart cities.

Une ville allemande a utilisé des centaines de LiDAR Ouster OS1 pour créer un jumeau numérique de la ville. Découvrez comment ce projet a été mené dans notre article de blog.

Fiche technique
Origine
US
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