LiDAR Ouster OS1 (Rev 6) moyenne portée haute performance

LiDAR numérique Ouster OS1 : LiDAR nouvelle définition

Cette nouvelle série de LiDAR initiée par Ouster lui permet de faire la démonstration de son acuité technologique. Disponible en 32, 64 ou 128 canaux, la déclinaison OS1 augmente la portée de détection par rapport au modèle OS0. Le LiDAR détecte ainsi des obstacles situés à 120 m, dans un environnement fixe ou mobile, et ce, par tous les temps.

Non seulement son niveau de protection contre la poussière et l’humidité est élevé, mais le LiDAR OS1 bénéficie des performances du système sur puce L2X. Ce dernier lui permet de conserver un excellent niveau de détection et de définition, littéralement par tous les temps, même dans un environnement enfumé.

Le système L2X multiplie par deux la puissance de calcul et les données de sortie, lui permettant de répondre à toutes les exigences en termes de navigation et de vision robotique. Il s’agit en outre d’un appareil léger, facile à embarquer sur tous les systèmes.

Uniform, Gradient, Below ou Above Horizon ?

Pour assurer une adaptation la plus complète possible à votre projet en particulier, Ouster a conçu 4 configurations possibles pour les modèles OS1-32 et OS1-64 :

• La version « Uniform » propose un balayage équilibré au-dessus et en-dessous de la ligne d’horizon verticale, pour obtenir un champ de vision total de 45°.
• « Gradient » vous permet de segmenter ce champ de vision pour adapter plus spécifiquement les capacités du LiDAR à l’environnement exploré et la fonction recherchée.
• La configuration « Below Horizon » offre un rayon de balayage plus étroit (22,5°), orienté exclusivement sous la ligne d’horizon.
• Enfin, la configuration « Above Horizon » propose un champ de vision de(22,5°), orienté au-dessus de la ligne d’horizon.

Attention, le modèle OS1-128 ne dispose pas de ces configurations. Il propose un champ de vision vertical de 45° sur 128 canaux.

Spécificités techniques du LiDAR OS1

• Résolution verticale : 32, 64 ou 128 canaux
• Résolution horizontale : 512, 1024 ou 2048
• Portée : 120 m
• Champ de vision vertical : 45° (± 22,5°)
• Résolution angulaire verticale : 0,35 – 2,8° (options multiples pour OS0-32 et OS0-64), 2,8° (OS0-128)
• Précision : ± 0,7 – 5 cm
• Points par seconde : 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
• Taux de rotation : 10 ou 20 Hz
• Consommation d’énergie : 14-20 W
• Poids : 447 g
• Indice de protection contre les infiltrations (poussière, eau) : IP68, IP69K
• Options de synchronisation : PTP et NMEA/PPS
• Programmation sur le terrain : fréquence trame et résolution horizontale
• Mesure des angles fixes
• Résistance aux conflits entre multiples capteurs
• Connecteur à baïonnette
• Mises à jour du firmware via le réseau
• Sorties : portée, intensité, réflectivité, NIR ambiant, angle d’azimut, horodatage
• Retours de pixels : 2
• 4 configurations possibles : rayon uniforme, gradient, sous et au-dessus de l’horizon (sauf dans la version 128)

Caractéristiques techniques du LiDAR OS1

Gemini, une plateforme de perception compatible avec les LiDAR Ouster

La plateforme Ouster Gemini améliore la sécurité et la surveillance grâce à des données plus précises et plus complètes de suivi des personnes et des véhicules.

Cette nouvelle solution simplifie les opérations et réduit les coûts car moins de capteurs sont nécessaires.

Ressources du LiDAR OS1

• Fiche technique
• Manuel d'utilisation
• Ouster Sensor SDK
• Toute la documentation et les téléchargements