Go1 Air est la version de base de la série Go1 d'Unitree : il peut suivre son maître avec aisance, éviter les obstacles et transporter des petites charges.
Léger et compact, le Go1 Air est l’entrée de gamme de la série Go1 d'Unitree Robotics, il présente de nombreux avantages :
Il peut parcourir jusqu’à 2.5m/s avec une autonomie allant jusqu’à 2,5 heures, selon l’application que vous en faites.
Grâce à son système intelligent de suivi latéral, il est capable de marcher à côté d’un humain et d’éviter les obstacles, sur tous types de terrains.
Il possède un processeur 1* (4*1,43GHz 128Core 0,5T)
Avec ses 4 pattes et ses 12 degrés de liberté, il peut monter et descendre les escaliers mais aussi s'asseoir, s’allonger, danser, s'incliner, s'accroupir etc
Quelles sont les différences entre les 3 versions du Go1 ?
La série Go1 est disponible en 3 versions : Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu. Tous partagent la même apparence et la même mécanique, les modèles différents au niveau du matériel et des capacités de programmation.
Go1 Air, version de base, fonctionne avec 1 processeur et un 1 Super Sensor System tandis que Go1 Pro, version plus sophistiquée, fonctionne avec 3 processeurs et 5 Super Sensor System. Ces deux versions sont équipées de 3 capteurs ultrasons.
Go1 Edu, version premium, possède 3 nano processeurs, 5 Super Sensor System et 4 capteurs ultrasons.
Go1 Air
Go1 Pro
Go1 Edu
Super Sensor System
1Set
5Set
5Set
Processeur
1* (4*1,43GHz 128Core 0,5T)
3* (4*1,43GHz 128Core 0,5T)
2Nano + (1Nano ou 1NX)
Intelligent Side-follow System
1
1
1
Transmission RTT
1
1
1
Alimentation
24V, 4A
24V, 6A
24V, 6A
Démarrage
1
1
1
Charge utile
≈3 kg
≈5 kg (max~10 kg)
Refroidisseur à caloduc
1
1
1
Vitesse
0~2.5m/s
0~3.5m/s
0~3.7m/s (Max~5m/s)
Capteurs ultrasons
3
3
4
API de traitement graphique
Oui
Oui
Oui
API recherche et programmation
Non
Non
Oui
HA1 reconnaissance humaine
Non
Oui
Oui
APP top view
Non
Oui
Oui
4G ou 5 G
Non
Non
Oui
Capteur de force au pied
Non
Non
Oui
Interface d’extension multifonction
Non
Non
Oui
LiDAR
Non
Non
En option (2D ou 3D)
Quel logiciel pour le Go1 ?
Le Go1 est livré en standard avec un processeur ARM Cortex A72, qui offre des performances suffisantes pour le SLAM, des périphériques optionnels tels que le LiDAR 3D pour des solutions de cartographie précises, et bien plus encore. De plus, des outils de simulation et visualisation complets sont fournis (Webots, Gazebo ou RViZ) permettant des études de faisabilité sans matériel existant ainsi que des développements applicatifs à moindre coût.
Applications possibles avec le robot-chien Go1
Le robot quadrupède Go1 peut être utilisé pour diverses applications :
Go1 Air est la version de base de la série Go1 d'Unitree : il peut suivre son maître avec aisance, éviter les obstacles et transporter des petites charges.
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