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Robot quadrupède Lite 3
Deep Robotics | A-000000-07424
8 400,00 €
6 720,00 € TTC
5 600,00 € HT
Remise unitaire
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.
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Un robot quadrupède compact pour la recherche, l’enseignement et le développement robotique
- Format compact : robot quadrupède léger, facile à déployer en laboratoire, en salle de démo ou sur terrain d’essai.
- Jusqu’à 5 kg de charge utile : pour intégrer capteurs, accessoires ou modules additionnels.
- Jusqu’à 40° de pente et 18 cm de franchissement : pour tester la locomotion sur des environnements variés.
- 1,5 à 2 h d’autonomie : pour les essais, la recherche et les démonstrations.
- Perception embarquée selon version : arrêt obstacle, suivi visuel, évitement et navigation autonome.
- Interfaces matérielles selon version : Ethernet, USB 3.0, HDMI et alimentation externe pour les projets d’intégration.
- Compatible ROS et développement secondaire : une base pensée pour l’enseignement, la recherche et l’IA robotique.
Le Lite 3 s’adresse aux équipes qui recherchent une base quadrupède programmable capable de servir à la fois pour l’apprentissage, le prototypage et le développement avancé. Son intérêt est de fournir une plateforme prête à être instrumentée, sans repartir d’une base mécanique complète, tout en gardant un encombrement réduit et une logique d’évolution par versions.
Quatre versions pour adapter le niveau de perception, d’interfaces et d’autonomie fonctionnelle
Le Lite 3 est proposé en plusieurs déclinaisons afin de couvrir des besoins différents, depuis les usages d’initiation jusqu’aux travaux plus avancés en perception, évitement d’obstacles et navigation autonome.
- Lite 3 Basic : version d’entrée de gamme pour la découverte, l’enseignement et les premiers développements en locomotion robotique.
- Lite 3 Venture : version intermédiaire avec davantage d’interfaces pour l’intégration de modules externes.
- Lite 3 Pro : version plus orientée développement avancé, avec interfaces supplémentaires et perception enrichie.
- Lite 3 LiDAR : version la plus complète pour les projets de perception 3D, d’évitement d’obstacles et de navigation autonome.
Selon la version choisie, le robot peut intégrer des fonctions comme l’arrêt obstacle avant / arrière, le suivi visuel, l’évitement d’obstacles ou encore la navigation autonome. Les versions supérieures ajoutent aussi des interfaces matérielles plus riches pour le calcul embarqué, la perception ou l’alimentation de périphériques externes.
Les versions Pro et LiDAR sont nativement compatibles avec ROS et peuvent être programmées dès leur mise en service.
Basic | Venture | Pro | LiDAR | |
| Dimensions | 610 x 370 x 406 mm | 610 x 370 x 445 mm | 610 x 370 x 450 mm | 610 x 370 x 496 mm |
| Poids | 12 kg | 12,2 kg | 12,9 kg | 13,5 kg |
| Autonomie | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h |
| Distance | 5 km | 4 km | 3,4 km | 2,7 km |
| Capacité de montée | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Hauteur de marche max | 18 cm | 18 cm | 18 cm | 18 cm |
| Charge utile | 5 kg | 4,5 kg | 4 kg | 2,5 kg |
| Capacités de perception | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets Evitement d'obstacles | Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets Evitement d'obstacles Auto-navigation |
| Interface | / | Ethernet Entrée (5V/12V/24V) | Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V) | Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V) |
| Développement secondaire | / | Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes. | Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes. ROS inclus | Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes. ROS inclus |
| LiDAR | - | - | - | Livox 360 |
Un quadrupède pour la locomotion, la perception, la navigation et la robotique appliquée
Grâce à sa structure compacte, à sa capacité de franchissement et à ses options de développement, le Lite 3 peut être utilisé dans de nombreux contextes académiques et techniques :
- Recherche en locomotion robotique : essais de contrôle moteur, de stabilité et de déplacement sur terrain varié.
- Enseignement supérieur : support pédagogique pour la robotique mobile, l’IA, la perception et l’intégration logicielle.
- Robotique autonome : développement de fonctions d’arrêt obstacle, de suivi visuel, d’évitement et de navigation.
- Perception embarquée : intégration de modules et exploitation d’interfaces pour les projets capteurs et vision.
- Prototypage rapide : validation d’algorithmes, de logiciels et de stratégies de déplacement sur une plateforme déjà opérationnelle.
- Compétitions et démonstrations techniques : robot quadrupède agile pour des scénarios dynamiques et interactifs.
Le Lite 3 de Deep Robotics constitue ainsi une plateforme cohérente pour les laboratoires, écoles d’ingénieurs, équipes R&D et développeurs qui veulent travailler sur un robot quadrupède programmable avec un bon niveau de compacité, de modularité et d’évolutivité.
Ressources du robot quadrupède Lite 3 - Deep Robotics
FAQ sur le robot quadrupède Lite 3 de Deep Robotics
À quoi sert le robot quadrupède Lite 3 ?
Le Lite 3 est conçu pour la recherche, l’enseignement, les projets de robotique mobile et les travaux en IA, notamment sur la locomotion, la perception, le suivi visuel et la navigation autonome selon la version choisie.
Quelles sont les différences entre les versions Basic, Venture, Pro et LiDAR ?
Les versions se distinguent par leur niveau de perception embarquée, leurs interfaces matérielles et leurs fonctions autonomes. La version Basic couvre les besoins essentiels, tandis que les versions Venture, Pro et LiDAR ajoutent progressivement des interfaces comme Ethernet, USB 3.0 ou HDMI, ainsi que l’évitement d’obstacles et la navigation autonome.
Le Lite 3 est-il compatible ROS ?
Oui. Le Lite 3 est compatible avec ROS1 et ROS2, et le constructeur indique également une compatibilité avec Ubuntu 20.04, ce qui en fait une base adaptée aux projets de développement robotique et d’intégration logicielle.
Peut-on utiliser le Lite 3 pour la perception, le SLAM ou le reinforcement learning ?
Oui. DEEP Robotics met en avant des usages liés au SLAM, à la navigation, à la perception embarquée et à l’apprentissage par renforcement, avec des ressources de développement dédiées pour ces workflows.
Quelles ressources de développement sont disponibles pour le Lite 3 ?
Le constructeur propose des SDK, des API, des ressources GitHub, des exemples de développement en locomotion et perception, ainsi que des packages liés au contrôle, au modèle URDF et au reinforcement learning.
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.
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