Robot chien Go1 (Air)

Go1 Air : un robot quadrupède accessible à tous

Léger et compact, le Go1 Air est l’entrée de gamme de la série Go1 d'Unitree Robotics, il présente de nombreux avantages :

• Il peut parcourir jusqu’à 2.5m/s avec une autonomie allant jusqu’à 2,5 heures, selon l’application que vous en faites.
• Grâce à son système intelligent de suivi latéral, il est capable de marcher à côté d’un humain et d’éviter les obstacles, sur tous types de terrains.
• Il possède un processeur 1* (4*1,43GHz 128Core 0,5T)
• Avec ses 4 pattes et ses 12 degrés de liberté, il peut monter et descendre les escaliers mais aussi s'asseoir, s’allonger, danser, s'incliner, s'accroupir etc

Quelles sont les différences entre les 3 versions du Go1 ?

La série Go1 est disponible en 3 versions : Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu. Tous partagent la même apparence et la même mécanique, les modèles différents au niveau du matériel et des capacités de programmation.

Go1 Air, version de base, fonctionne avec 1 processeur et un 1 Super Sensor System tandis que Go1 Pro, version plus sophistiquée, fonctionne avec 3 processeurs et 5 Super Sensor System. Ces deux versions sont équipées de 3 capteurs ultrasons.

Go1 Edu, version premium, possède 3 nano processeurs, 5 Super Sensor System et 4 capteurs ultrasons.

Quel logiciel pour le Go1 ?

Le Go1 est livré en standard avec un processeur ARM Cortex A72, qui offre des performances suffisantes pour le SLAM, des périphériques optionnels tels que le LiDAR 3D pour des solutions de cartographie précises, et bien plus encore. De plus, des outils de simulation et visualisation complets sont fournis (Webots, Gazebo ou RViZ) permettant des études de faisabilité sans matériel existant ainsi que des développements applicatifs à moindre coût.

Applications possibles avec le robot-chien Go1

Le robot quadrupède Go1 peut être utilisé pour diverses applications :

• R&D
• Sécurité
• Inspection
• Transport de charges
• Divertissement
• Etc