Kit de développement NVIDIA Jetson AGX Thor

Une plateforme de calcul embarqué pour l’IA temps réel et la fusion capteurs

Points clés

• Module NVIDIA Jetson T5000 avec dissipateur thermique et carte porteuse de référence
• Alimentation CC 140 W
• Contrôleur d’interface réseau sans fil 802.11ax
• SSD NVMe 1 To préinstallé dans l’emplacement M.2 Key-M
• Guide de démarrage rapide

Description

Le kit s’appuie sur un GPU NVIDIA Blackwell associé à 128 GB de mémoire et jusqu’à 2070 TFLOPS en FP4 (sparse) pour l’exécution de modèles d’IA, y compris des modèles génératifs. Le calcul est complété par un CPU Arm Neoverse-V3AE 14 cœurs (64-bit) et un ensemble d’accélérateurs dédiés aux charges de perception : PVA v3, accélérateur d’optical flow, ainsi que des encodeurs/décodeurs vidéo matériels.

Côté intégration, le kit est orienté fusion de capteurs et acquisition haut débit : prise en charge multi-caméras, E/S industrielles (bus et liaisons série), et connectivité réseau incluant un lien 4×25 GbE via QSFP, un connecteur RJ45 Multi-GbE, ainsi qu’un contrôleur Wi-Fi 802.11ax. Le stockage est assuré par un SSD NVMe 1 TB (M.2 Key-M) préinstallé, avec support NVMe via PCIe et SSD via USB 3.2.

Le kit inclut : module Jetson T5000 avec dissipateur et carrier board de référence, alimentation DC 140 W, contrôleur 802.11ax, NVMe 1 TB (M.2 Key-M) et Quick Start Guide.

Applications en laboratoire et projets de robotique

• Robotique humanoïde : prototypage de pipelines perception → décision → action, exécution locale de modèles VLA (Vision-Language-Action) tels que NVIDIA Isaac GR00T N.
• Vision multi-caméras : acquisition de plusieurs flux, synchronisation et inférence temps réel avec encodage/décodage matériel (H.264/H.265) pour enregistrement ou streaming expérimental.
• Fusion capteurs haut débit : agrégation de données capteurs via réseau 25 GbE et interfaces système, pour tester des architectures de fusion (perception, estimation de mouvement, suivi).
• Traitement de capteurs et pipelines temps réel : mise en place de chaînes de traitement avec NVIDIA Holoscan (traitement capteurs), notamment lorsqu’une latence stable est requise.
• Analytique vidéo embarquée : développement de workloads de visual agentic AI avec NVIDIA Metropolis et expérimentation de workflows d’agents, dont Video Search and Summarization (VSS).
• Intégration robot et interfaces terrain : pilotage et instrumentation via CAN, UART, SPI, I2C, génération de signaux PWM et audio (I2S/AHUB) pour bancs d’essai.