Robots humanoïdes Unitree Robotics
Les robots humanoïdes Unitree Robotics offrent une plateforme idéale pour explorer la locomotion bipède, la manipulation, l’interaction humain-robot et l’IA embarquée. De R1 EDU et G1 EDU orientés éducation et recherche, jusqu’aux plateformes plus ambitieuses comme H1 / H1-2, Unitree propose une gamme adaptée aux laboratoires, écoles d’ingénieurs, centres R&D et équipes souhaitant développer des scénarios avancés : contrôle, perception, navigation, téléopération et intégration de capteurs. Sur cette catégorie, nous mettons en avant des robots conçus pour accélérer vos expérimentations, structurer vos essais et faciliter l’intégration logicielle selon votre application.
Pourquoi choisir un robot humanoïde Unitree ?
- Plateforme de recherche : idéale pour travailler la locomotion bipède, l’équilibre, le contrôle et la planification de mouvement.
- Interaction & manipulation : base pertinente pour explorer la manipulation d’objets, l’interaction humain-robot et l’assistance.
- Perception & IA : intégration de capteurs (vision, profondeur, LiDAR selon besoins) pour navigation, compréhension de scène et suivi.
- Intégration logicielle : adaptée aux développements robotique (contrôle, navigation, applications de recherche, téléopération).
- Déploiement et expérimentation : utile pour démonstrations, essais terrain contrôlés et validation de scénarios en conditions réelles.
Quel robot humanoïde Unitree choisir ?
R1 EDU : éducation & initiation à la robotique humanoïde
Pour qui ? écoles, universités, makerspaces, clubs robotique, équipes pédagogiques.
Pourquoi ? une base cohérente pour apprendre, tester et structurer des projets autour du contrôle, de la perception et de l’interaction, avec une approche “mise en route / expérimentation” adaptée à l’enseignement.
G1 EDU : recherche appliquée & développement de comportements
Pour qui ? labos, centres R&D, équipes travaillant locomotion, planification et perception.
Pourquoi ? une plateforme plus ambitieuse pour développer des comportements (locomotion, stabilité, navigation, interaction), intégrer vos capteurs et avancer sur des scénarios plus complexes.
H1 / H1-2 : plateforme humanoïde pour projets avancés
Pour qui ? projets R&D exigeants, équipes travaillant sur des démonstrations avancées et des scénarios de manipulation/locomotion.
Pourquoi ? quand vous avez besoin d’une plateforme orientée “robotique avancée” (contrôle, perception, intégration logicielle), avec une ambition plus élevée en termes d’expérimentation et de démonstration.
Applications typiques
- Recherche & enseignement : locomotion bipède, contrôle, planification, perception, interaction humain-robot.
- Manipulation & interaction : prise d’objets, gestes, scénarios d’assistance, interfaces homme-robot.
- Tests d’IA embarquée : navigation, compréhension de scène, suivi et comportements autonomes.
- Téléopération : pilotage à distance, essais guidés et collecte de données.
- Démonstrations : salons, visites de lab, communication technologique et prototypage.
Comment bien choisir (mini guide)
- Objectif : pédagogie/prise en main (R1 EDU) vs recherche plus avancée (G1 EDU) vs projets exigeants (H1 / H1-2).
- Niveau de complexité : démonstration simple vs scénarios multi-fonctions (perception + contrôle + interaction).
- Capteurs & compute : besoins en vision, profondeur, calcul embarqué, et montage mécanique.
- Type de scénarios : locomotion, manipulation, HRI, téléopération, navigation.
- Support & accompagnement : intégration, mise en service, formation et suivi projet.
FAQ
Quel robot humanoïde Unitree choisir pour une école ou une université ?
R1 EDU est généralement le plus pertinent pour l’enseignement et l’initiation. Pour des travaux plus avancés en recherche appliquée, G1 EDU est souvent un meilleur choix.
Quelle différence entre R1 EDU et G1 EDU ?
R1 EDU est principalement orienté apprentissage et projets pédagogiques, tandis que G1 EDU vise des scénarios plus ambitieux et une recherche plus avancée (comportements, intégration capteurs, expérimentation).
À quoi servent H1 / H1-2 ?
H1 / H1-2 s’adressent aux projets humanoïdes exigeants, où la priorité est la capacité d’expérimentation et la démonstration sur des scénarios avancés (locomotion, perception, intégration logicielle, téléopération).
Peut-on intégrer nos capteurs et notre logiciel ?
Oui, ces robots sont généralement utilisés comme plateformes d’intégration. Le choix dépendra de vos contraintes de montage, de calcul embarqué et du niveau de complexité de vos scénarios.
Le R1 Edu d'Unitree est une plateforme humanoïde de R&D et d’enseignement centrée sur la locomotion, la manipulation et l’IA embarquée, avec un accès à la programmation haut et bas niveau et à la simulation (ex. Isaac Sim).
Le Unitree G1 Edu est un robot humanoïde compact dédié à l’enseignement et à la recherche, équipé de capteurs (caméra de profondeur + LiDAR 3D), d’une plateforme Jetson Orin et de versions avec mains dextrées pour la manipulation et le développement.
Le Unitree H1 / H1-2 est un humanoïde taille réelle, conçu pour la R&D, avec locomotion dynamique et perception 3D à 360° (LiDAR + caméra de profondeur).