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Robot mobile Raph Rover 1.0 - Assemblé
FictionLab | A-000000-08049
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Raph Rover est un robot mobile compact conçu comme plateforme de R&D pour des projets en robotique autonome, avec une architecture open-source et une intégration ROS 2 native.

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Une base de robotique mobile pensée pour expérimenter, instrumenter et itérer

  • Plateforme open-source (logiciel et matériel) pour un contrôle complet de la pile.
  • ROS 2 ready : intégration directe dans l’écosystème ROS (navigation, perception, simulation, outils).
  • Capacité d’emport adaptée aux charges de capteurs et sous-systèmes (jusqu’à 10 kg).
  • Mobilité orientée terrain : vitesse linéaire jusqu’à 1,8 m/s et vitesse angulaire jusqu’à 4,7 rad/s.
  • Protection IP54 et plage de température de fonctionnement de -10 °C à +40 °C.
  • Capteurs embarqués pour la perception : caméra stéréoscopique (Luxonis OAK-D Pro W) + LiDAR 2D 360S (RPLidar S3).
  • Connectivité réseau via routeur industriel (Teltonika RUTX10) et portée annoncée jusqu’à 100 m.

Concrètement, Raph Rover sert de socle stable pour développer et valider des briques de navigation, de perception et de commande, sans repartir d’un châssis “from scratch”.

L’ordinateur embarqué (UPBoard 7000 basé sur Intel N100) fournit une base x86 compacte pour exécuter des nœuds ROS 2, du traitement vision (détection, profondeur), et des pipelines de tests.

La mécanique prévoit une plaque de montage et une grille de perçage régulière, utile pour intégrer proprement des capteurs additionnels, un bras léger, un module de mesure, ou des charges expérimentales tout en gardant un câblage maîtrisé.

Robot mobile Raph Rover - FictionLab

Des scénarios réalistes pour valider navigation, perception et supervision sur site

Exemples de projets typiques (académiques et industriels) où Raph Rover est adapté :

  • Navigation autonome ROS 2 : intégration Nav2, génération de cartes 2D, localisation, suivi de trajectoire, gestion d’obstacles avec le LiDAR 2D et odométrie.
  • Perception multi-capteurs : fusion caméra stéréo + LiDAR (detection d’obstacles, estimation de profondeur, segmentation), tests en conditions de faible luminosité.
  • Inspection et monitoring : patrouille instrumentée (couloirs d’usine, zones de stockage, sites techniques) avec acquisition vidéo, mesures additionnelles (gaz, température, vibration) et remontée réseau.
  • Prototypage de services robotisés : démonstrateurs de logistique légère sur chantier (transport d’outils/capteurs), suivi de points d’intérêt, supervision distante et téléopération.
  • Agriculture de précision : collecte d’images et d’indices visuels au plus près des cultures, parcours de rangs, mesures répétables sur une zone expérimentale.
  • Recherche “apprentissage & contrôle” : collecte de datasets terrain, tests de politiques de contrôle, comparaison d’approches (PID/MPC/RL) sur une base matérielle constante.

Dans ces projets, l’intérêt principal est de disposer d’un robot mobile instrumenté et reproductible pour enchaîner les itérations : configuration ROS 2, réglages de capteurs, expérimentation d’algorithmes, puis validation sur des parcours plus “réels” (variations de sol, éclairage, obstacles, connectivité).

Spécificités techniques du robot mobile Raph Rover

  • Dimensions (L × l × H) : 559 mm × 474 mm × 255 mm
  • Poids : 12,5 kg
  • Charge utile (payload) : 10 kg
  • Vitesse linéaire max : 1,8 m/s
  • Vitesse angulaire max : 4,7 rad/s
  • Indice de protection : IP54
  • Température de fonctionnement : -10 °C à +40 °C
  • Autonomie : jusqu’à 4 h avec 2 batteries
  • Portée de connexion : jusqu’à 100 m
  • Ordinateur embarqué : UPBoard 7000 (Intel N100 quad-core, 8 GB LPDDR5, 64 GB eMMC)
  • Connectique UPBoard 7000 : USB type A 3.2 Gen 1, USB type C 3.2 Gen 2, HDMI 1.4b
  • Routeur : Teltonika RUTX10 (RUTX11 en option après beta), interfaces RJ-45 Gigabit, Wi-Fi AC, Bluetooth LE
  • Antennes : 2 × dual-band 2,4 GHz / 5 GHz (arrière du robot)
  • Caméra stéréoscopique : Luxonis OAK-D Pro W (grand angle, profondeur stéréo, couleur haute résolution, inférence IA embarquée, vision faible luminosité)
  • LiDAR : RPLidar S3 (2D 360°, étanche, portée 40 m, 10 Hz, 32 kHz)
  • Moteurs : 6 × BLDC M0601C-111 (Direct Drive Tech), bus RS-485 via carte RaphCore
  • Éclairage / statut : 4 × bandeaux LED RGBW adressables (108 LED), 3535, 144/m, 23 W/m, 22,2 V nominal
  • Batteries : Li-Ion 4 Ah (96 Wh), pack 6S1P, puissance max ~650 W, “flight safe”
  • Systèmes de sécurité : protection surintensité, protection inversion de polarité
  • Panneau d’alimentation : sorties 5 V / 12 V / BAT 20–25 V
  • Intégration mécanique : grille de perçage 25 mm × 25 mm, trous 5,4 mm (compatibles vis M5), plaque 330 mm × 198 mm × 2 mm

Ressources du robot mobile Raph Rover

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