Préhenseurs robotiques
Les préhenseurs robotiques, également appelés grippers, sont des dispositifs mécaniques ou électromécaniques qui permettent aux robots de saisir et de manipuler des objets. Ils sont essentiels dans de nombreux processus industriels automatisés tels que le tri, le conditionnement, l'assemblage et la manipulation de matériaux.
Il existe plusieurs types de préhenseurs robotiques, chacun adapté à des tâches spécifiques :
- Les préhenseurs à pince sont les plus courants et utilisent des mâchoires pour saisir les objets.
- Les préhenseurs à ventouse sont utilisés pour saisir des objets plats et lisses, tels que des feuilles de papier ou des panneaux solaires.
- Les préhenseurs à aimant sont utilisés pour saisir des objets ferromagnétiques.
- Les préhenseurs à grappin sont utilisés pour saisir des objets irréguliers ou encombrants.
Les préhenseurs robotiques sont souvent équipés de capteurs pour détecter la position, la forme et la texture des objets. Certains préhenseurs sont également équipés de caméras pour permettre aux robots de voir ce qu'ils saisissent.
Les préhenseurs robotiques sont essentiels pour permettre aux robots de travailler de manière autonome dans des environnements complexes et dynamiques. Ils peuvent être programmés pour saisir des objets de différentes tailles et formes, et peuvent être utilisés pour effectuer des tâches répétitives ou dangereuses pour les humains.
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