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Préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR pour bras collaboratif Universal Robots e-Series
Préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR pour bras collaboratif Universal Robots e-Series
Préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR pour bras collaboratif Universal Robots e-Series

Préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR pour bras collaboratif Universal Robots e-Series

Robotis | A-000000-04411

Le gripper Robotis RH-P12-RN-UR est un préhenseur industriel conçu pour s'adapter aux bras collaboratifs UR e-Series. Il combine force, légèreté, précision et adaptabilité pour de nombreuses applications robotiques et industrielles.

3 300,00 €
TTC

Dont 0,63 € d'éco-participation

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Préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR : Jusqu'à 5 kg avec 2 doigts

Le gripper Robotis RH-P12-RN-UR se compose d'une pince à un degré de liberté composée de deux doigts à articulation passive. Très légère avec ces 500 g, elle maintient une prise enveloppante jusqu'à 10 cm de diamètre, et sur des objets pouvant atteindre un poids de 5 kilos. Cette légèreté et cette force de préhension permettent de limiter les efforts imposés au bras collaboratif UR sur lequel elle s'adapte.

  • Ces deux doigts sont actionnés par un moteur CC 10 W à engrenage métallique ;
  • Leur articulation passive permet une adaptation optimale à des objets de formes variées ;
  • Le contrôle du couple et de la position basée sur le courant facilite la manipulation d'objets de tous matériaux
  • Un feedback varié permet de garder le contrôle sur tous les paramètres de fonctionnement : vitesse, position, tension d'entrée, etc.

Un préhenseur dédié aux bras robotiques Universal Robots

Robotis a conçu ici un préhenseur Universal Robots compatible avec tous les modèles de la série e : UR3e, UR5e, UR10e et UR16e. Sont ainsi inclus avec la pince tout le matériel de montage et les supports logiciels permettant une installation rapide du préhenseur sur son bras.

Pour offrir un plus grand éventail d'applications déployables avec ce préhenseur industriel, chaque doigt est facilement détachable et peut être remplacé par un doigt customisé. Le préhenseur peut ainsi s'adapter à de multiples environnements de travail, de l'assemblage à la manipulation en passant par le chargement et le déchargement.

Spécifications techniques du préhenseur Universal Robotis RH-P12-RN-UR

  • Microcontrôleur ST Cortex-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bits)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 10,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Degré de précision : 0,088°
  • Modes de fonctionnement : contrôle du courant, contrôle de la position basée sur le courant
  • Poids : 500 g
  • Course du préhenseur : 0 à 106 mm
  • Rapport de réduction : 1181:1
  • Force de préhension maximale : 170 N
  • Charge recommandée : 5 kg max.
  • Température de fonctionnement : -5 à 55°C environ
  • Tension nominale : 24 V
  • Signal de commande par paquet digital
  • Protocole de communication : communication série asynchrone RS485 (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion physique : Bus multidrop RS485
  • ID : 0 à 252 environ
  • Retours d'information : position, vitesse, courant, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériau : engrenages en métal, coque en métal
  • Courant de veille : 30 mA

Inclus :

  • 1 préhenseur RH-P12-RN
  • 1 support de montage pour Universal Robot
  • 1 support de cache de câble
  • 1 câble robotique Ure 180 mm
  • 4 vis WB M3x4
  • 6 vis WB M6x8
  • 6 vis WB M3x8
  • 2 types de clé hexagonale
  • 1 clé USB (avec support logiciel et manuel d'utilisateur)
  • 1 guide de démarrage rapide

Ressources du gripper Robotis RH-P12-RN-UR

Consultez toutes les ressources en ligne disponibles pour le préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR :

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