Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28 (senza servomotori)

Il Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28

La piattaforma Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28 è una gimbal Pan-Tilt ad alte prestazioni che utilizza i servomotori Dynamixel MX-28T (non inclusi). Questa torretta è ideale per la sperimentazione e la robotica. Questo kit facile da assemblare si basa sulla scheda di controllo Arbotix, programmata in C con l'IDE Arduino. Aggiungete sensori, una fotocamera, un puntatore laser o altri accessori e sarete in grado di sfruttare appieno la torretta WidowX di InterbotiX per MX-28.

Per articolare questa torretta sono necessari due servomotori MX-28T. Non sono inclusi in questo prodotto e devono essere acquistati in aggiunta su questo sito.

Le capacità tecniche della torretta Pan-Tilt InterbotiX WidowX sono le seguenti:

• Movimento orizzontale (Pan): 360°
• Movimento verticale (Tilt): 180°
• Interfaccia di connessione USB o wireless tramite Xbee (richiede due chip Xbee non inclusi e un adattatore per PC non incluso)
• Il controller Arbotix dispone di 32 I/O tra cui 8 ingressi analogici, interfaccia I2C

La guida all'assemblaggio della torretta è disponibile sul sito web di Trossen Robotics

Contenuto del kit Pan & Tilt InterbotiX WidowX MX-28

Il kit torretta contiene i seguenti elementi:

• Scheda controller ArbotiX
• Telaio Dynamixel FR07-H101K
• Telaio Dynamixel FR07-S101K
• Telaio Dynamixel FR07-B101K
• Base della torretta e parti strutturali in plastica ABS
• Alimentatore 12V 2A
• Cavo USB FTDI

Esempi di codici di controllo della torretta InterbotiX WidowX MX-28

• Torretta WidowX - Controllo diretto - Joystick
• Torretta WidowX - Controllo wireless - ArbotiX Commander
• Torretta WidowX - Controllo PC - Virtual Commander