Servomotore Dynamixel MX-28T

Servomotore Dynamixel MX-28T

Servomotore Dynamixel MX-28T
Robotis | A-000000-00346
319,15 €
IVA incl.

Incluso 0,01 € per l'ecotassa

L'MX-28T è il servomotore montato sul robot DARwIn-OP. Il servomotore MX-28T Dynamixel si distingue per intelligenza e precisione, e in particolare per le nuove caratteristiche comuni alla gamma MX, ovvero la possibilità di agire sui parametri PID del controllo.

Quantità
2 disponibili

Consegnato entro 24-48 ore (vedi condizioni)

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Servomotori Dynamixel

Panoramica della gamma Dynamixel

Principales fonctionnalités des servomoteurs Dynamixel

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che comprendono:

  • Un riduttore
  • Un controllore
  • Un driver

I

servomotori Dynamixel hanno un identificativo univoco e comunicano tramite pacchetti digitali

.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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