LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01

Hokuyo UBG-04LX-F01: un telemetro laser progettato per la mappatura e il rilevamento degli ostacoli

Il LIDAR UBG-04LX-F01 di Hokuyo è una soluzione compatta ed economica per la misurazione e il rilevamento laser che offre un eccellente rapporto qualità-prezzo. Ideale per l'uso in interni, ha una portata di oltre 5,5 m e un angolo massimo di 240°. È leggero e compatto, per cui può essere facilmente installato a bordo di tutti i vostri sistemi elettronici o robotici.

Grazie alla doppia interfaccia, è possibile alimentarlo da un PC tramite la porta USB e comunicare i dati tramite la porta RS232.

In cosa si differenzia dal telemetro Hokuyo URG-04LX?

Il telemetro laser Hokuyo UBG-04LX-F01 mantiene le dimensioni e il peso ridotti del suo predecessore, il LiDAr URG-04LX, nonché le sue proprietà chiave in termini di portata, risoluzione e finestra di scansione.

L'innovazione deriva dalla frequenza di scansione di 35 scansioni al secondo, rispetto alle 10 scansioni al secondo del modello URG-04LX. Il risultato è un telemetro più efficiente per tutte le operazioni di mappatura e rilevamento degli ostacoli, ad esempio a bordo di un robot mobile.

Caratteristiche tecniche del LIDAR Hokuyo UBG-04LX-F01

• Portata: 5,6 m
• Finestra di scansione: 240°
• Risoluzione: 0,36°
• Frequenza di scansione: 35 scansioni/secondo
• Velocità per scansione: 28 ms
• Tensione: 12 Vdc
• Consumo di energia: 370 mA max.
• Interfacce: RS232, USB
• Sorgente luminosa: laser di classe I - lunghezza d'onda 785 nm
• Sistema di misurazione laser LMS
• Telemetro laser LRF
• Intervallo di temperatura operativa : Da
• -10 a 50°C
• Umidità ambientale massima: 85%
• Dimensioni: 60 x 75 x 60 mm
• Peso: 260 g

Risorse del telemetro UBG-04LX-F01

I documenti tecnici riportati di seguito vi daranno un'idea più precisa delle capacità del LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01:

• Pacchetti ufficiali VSWR
• Fonti
• Versioni supportate: Groovy, Hydro, Indigo, Jade
• Tutorial ROS / hokuyo_node
• Scheda tecnica del LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01
• Manuale tecnico del LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01