Telemetro laser Hokuyo UST-05LA

Telemetro laser Hokuyo UST-05LA: modello leggero per prestazioni ad alta velocità

Il telemetro laser Hokuyo UST-05LA è uno dei sensori di scansione laser più piccoli della sua categoria. Con un peso di soli 130 g e dimensioni di 50 x 70 mm, è ideale per un'ampia gamma di applicazioni robotiche nella ricerca e nell'industria.

La sua tecnologia di scansione laser funziona secondo il principio del tempo di volo(ToF). Un raggio laser scansiona una determinata area. Quando colpisce un oggetto, il telemetro calcola il tempo impiegato dal raggio laser per tornare al mittente. Ogni volta che viene rilevato, viene commutata un'uscita in base alla zona in cui si trova l'oggetto.

Il telemetro Hokuyo UST-05LA ha fino a 31 zone di scansione configurabili. Con un campo visivo di 270° e un tempo di risposta di 25 ms, è uno dei telemetri più veloci ed efficienti della sua categoria e offre un eccellente rapporto qualità-prezzo.

Varie applicazioni nella robotica mobile e industriale

La precisione e la velocità del telemetro UST-25LA, unite alle sue dimensioni compatte, lo rendono ideale per molti sistemi robotici.

• Consente a un robot mobile di navigare autonomamente, evitando gli ostacoli;

Specifiche tecniche del LIDAR Hokuyo UST-05LA

• Tensione di alimentazione: 12-24 V (intervallo operativo: 10-30 V, 10% di ondulazione)
• Corrente di alimentazione: 150 mA o meno (400 mA all'avvio)
• Sorgente luminosa: laser a semiconduttore di classe 1 da 905 nm
• Campo di rilevamento: da
  • 60 mm a 5 m (foglio di Kent bianco)
  • Da 60 mm a 2 m (riflettività diffusa del 10%)
• Dimensione minima rilevabile :
• 130 mm (a seconda della distanza)
• Precisione: +/- 40 mm
• Deviazione standard: σ < 20 mm
• Angolo di scansione: 270°
• Velocità di scansione: 25 ms (velocità del motore: 2400 giri/min.)
• Risoluzione angolare: 0,5°
• Tempo di avvio: entro 10 s (il tempo di avvio può variare a seconda dei malfunzionamenti rilevati)
• Uscite:
  • accoppiatore fotografico, uscita a coll
  • ettore aperto: 30 V, 50 mA
  • 1. Uscita 1 OFF durante il rilevamento dell'oggetto 2.
  Uscita 1 OFF durante il rilevamento dell'oggetto.
• • Uscita 1 OFF durante il
  • r
  • ilevamento dell'oggetto 2. Uscita 2 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
  • Uscita 2 OFF durante il
  • rilevamento dell'oggetto 3. Uscita 3 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
• • Uscita 3 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
  • Uscita di guasto: ON durante il funzionamento normale, OFF durante il guasto
  • Uscita di sincronizzazione: segnale di sincronizzazione durante il funzionamento Master/Slave
  • Nota: le uscite da 1 a 3 sono disattivate durante il guasto
• Ingressi :
  • Fotoaccoppiatore, anodo comune, alimentazione 4 mA quando gli ingressi sono in uso
  • Ingressi da 1 a 5: ingressi di commutazione di zona
  • Ingresso di sincronizzazione :
• • segnale attivato durante le operazioni in modalità Slave
• Tempo di risposta dell'uscita: da 66 a 3241 ms (OFF/ON)
• Isteresi:
  • Alta: 6,25%
  • Bassa: 3,125%
  • Nessuna isteresi (default
  )
• Interfaccia: USB/RS-422
• Display LED:
  • LED blu :
• • fisso durante il funzionamento, lampeggiante durante l'avvio, la configurazione o il malfunzionamento
  • LED arancione 1: uscita 1 attiva durante il rilevamento degli oggetti
  • LED arancione 2: uscita 2 attiva durante il rilevamento degli oggetti
  • LED arancione 3: uscita 3 attiva durante il rilevamento degli oggetti
• Sincronizzazione :
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Master/Slave (impostabile in Area Designer)
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 0°
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 90°
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 180°
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 270°
• Intensità della luce ambientale: inferiore a 15.000 lxNota
  • : evitare la luce solare diretta o altre fonti luminose che potrebbero causare il malfunzionamento del sensore
• Temperatura/umidità ambientale: Da
• -10 a 50°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
• Temperatura/umidità di stoccaggio: da -30 a 70°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
• Guscio anteriore in policarbonato, guscio posteriore in alluminio
• Peso: 130 g
• Dimensioni: 50 x 50 x 70 mm

Risorse del telemetro laser UST-25LA

Esplorate tutte le possibilità del telemetro laser Hokuyo UST-05LA con i documenti qui sotto:

• Specifiche tecniche - Telemetro laser Hokuyo UST-05LA