LiDAR Hokuyo UST-05LN

Hokuyo UST-05LN: spazza ostacoli fino a 5 m di distanza

Il LiDAR Hokuyo UST-05LN fa parte della nuova gamma di LiDAR Hokuyo dedicati alla robotica autonoma. Ha un raggio d'azione massimo di 5 m con un angolo di scansione di 270° e una velocità di scansione di 25 ms.

Il telemetro laser UST-05LN attiva le uscite ogni volta che un ostacolo entra nel suo campo di rilevamento. Può rilevare gli oggetti nel suo campo con una precisione di più o meno 40 mm, con una risoluzione angolare di soli 0,5°. L'interfaccia USB consente di collegarlo al computer per la configurazione e la programmazione.

Un LiDAR ideale per i vostri sistemi di navigazione di bordo

Leggero (130 g) e di dimensioni ridotte (50 x 50 x 70 mm), il telemetro Hokuyo UST-05LN si integra facilmente in qualsiasi sistema robotico.

Con un consumo massimo di 150 mA (400 mA all'avvio), è alimentato a batteria e può quindi essere utilizzato per completare un sistema di navigazione autonomo per un robot mobile . Installatelo sui vostri sistemi robotici per ottenere un efficace rilevamento degli ostacoli.

Specifiche tecniche del LIDAR UST-05LN

• Tensione di alimentazione: 12-24 V (intervallo operativo: 10-30 V, 10% di ondulazione)
• Corrente di alimentazione: 150 mA o meno (400 mA all'avvio)
• Sorgente luminosa: laser a semiconduttore di classe 1 da 905 nm
• Campo di rilevamento: da
  • 60 mm a 5 m (foglio bianco)
  • 60 mm a 2 m (10% di riflettività diffusa)
• Dimensione minima rilevabile: 130 mm (a seconda della distanza)
• Precisione:
• +/- 40 mm
• Deviazione standard: s < 20 mm
• Angolo di scansione: 270°
• Velocità di scansione: 25 ms (velocità del motore: 2400 giri/min)
• Risoluzione angolare: 0,5°
• Tempo di avvio: entro 10 s (il tempo di avvio può variare a seconda dei malfunzionamenti rilevati)
• Uscite:
  • Accoppiatore fotografico, uscita a collettore aperto: 30 V, 50 mA
  • 1. Uscita 1 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
  • 2. Uscita 2 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
  • 3. Uscita 3 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
  • Uscita di malfunzionamento: ON nel funzionamento normale, OFF in casodi malfunzionamento 
  • Uscita di sincronizzazione: segnale di sincronizzazione durante le operazioni in modalità Master/Slave
  • Nota: le uscite da 1 a 3 sono disattivate in caso di malfunzionamento
• Ingressi :
  • Fotoaccoppiatore, anodo comune, alimentazione 4 mA quando vengono utilizzati gli ingressi
  • Ingressi da 1 a 5: ingressi di commutazione di zona
  • Ingresso di sincronizzazione: segnale attivato durante le operazioni in modalità Slave
• Tempo di risposta dell'uscita: da 66 a 3241 ms (OFF/ON)
• Isteresi:
  • Alta: 6,25%
  • Bassa: 3,125%
  • Nessuna isteresi (impostazione predefinita)
• Interfaccia: USB
• Display LED:
  • LED blu: fisso durante il funzionamento, lampeggiante durante l'avvio, la configurazione o il malfunzionamento 
  • LED arancione 1: uscita 1 attiva durante il rilevamento dell'oggetto 
  • LED arancione 2: uscita 2 attiva durante il rilevamento dell'oggetto 
  • LED arancione 3: uscita 3 attiva durante il rilevamento dell'oggetto
• Sincronizzazione:
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Master/Slave (configurabile in Area Designer)
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 0°
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 90°
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 180°
  • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 270°
• Intensità della luce ambientale: inferiore a 15.000 lx
  • Nota: evitare la luce diretta del sole o altre fonti luminose che potrebbero causare il malfunzionamento del sensore
• Temperatura/umidità ambientale: Da
• -10 a 50°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
• Temperatura/umidità di stoccaggio: da -30 a 70°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
• Guscio anteriore in policarbonato, guscio posteriore in alluminio
• Peso: 130 g
• Dimensioni: 50 x 50 x 70 mm

Risorse del LiDAR UST-05LN

• Scheda tecnica del LiDAR Hokuyo UST-05LN
• Manuale tecnico del LiDAR Hokuyo UST-05LN
• Configurazione_Software_Area_Designer_Ver2.4
• AreaDesigner_USTManual_EN
• URG_USB_Driver_Win
• 3DCAD_STEP_UST-05LN
• 3DCAD_IGES_UST-05LN
• 2DCAD_UST-05LN