Telemetro laser 3D (LiDAR) Robosense RS-Ruby-Lite

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Il telemetro laser 3D RS-Ruby in versione "lite

RS-Ruby , una delle stelle della gamma Robosense LiDAR, è ora disponibile sul nostro sito web. Prestazioni solide e tecnologia all'avanguardia, unite a un prezzo che riserva il dispositivo ai laboratori di ricerca e all'industria.

La versione Lite del telemetro laser 3D RS-Ruby è stata progettata per una maggiore accessibilità. Il prezzo è nettamente inferiore a quello della versione da 128 fogli, ma offre comunque :

• 80 fette a 905 nm ;
• una portata massima di 230 m (rispetto ai 250 m del fratello maggiore), 160 m in condizioni di guida ordinarie;
• un angolo cieco inferiore a 1 m
• un campo visivo orizzontale di 360° e verticale di 40°;
• una risoluzione certo inferiore a quella del modello a 128 fette, ma che comunque raggiunge i 2.880.000 punti al secondo in modalità doppio ritorno.

Il patrimonio RS-Ruby per la guida autonoma

Molto simile alle caratteristiche di RS-Ruby, RS-Ruby-Lite è progettato per tutte le applicazioni di guida autonoma e di veicoli senza pilota . Se cerchi un telemetro in grado di darti una visione complessiva dell'ambiente che stai attraversando e dei suoi ostacoli, in tempo reale e con qualsiasi condizione atmosferica, questo è il dispositivo che fa per te.

Con una risoluzione angolare compresa tra 0,1 e 0,4° e una precisione di 3 cm, potrai mettere la tua macchina sulla strada.

I dati raccolti vengono trasmessi in pacchetti UDP contenenti le coordinate spaziali e una marca temporale. La quantità di dati trasmessi è certamente ridotta rispetto ai modelli più costosi del produttore, ma i parametri chiave sono comunque presenti:

• Alta risoluzione angolare;
• Ampio raggio di acquisizione;
• Equilibrio ideale tra uniformità e coerenza e definizione dei dettagli;
• Tecnologia anti-interferenza per le migliori prestazioni possibili in tutti i tipi di illuminazione naturale o artificiale.

Caratteristiche tecniche del telemetro laser Robosense RS-Ruby-Lite

• Numero di linee: 80
• Lunghezza d'onda laser: 905 nm
• Classe di sicurezza laser: classe 1
• Portata: 230 m (160 m @ 10% NIST)
• Punto cieco: = 1 m
• Precisione: ± 3 cm
• Campo visivo orizzontale: 360°
• Campo visivo verticale: 40°
• Risoluzione orizzontale: 0,1°/0,2°/0,4°
• Risoluzione verticale: fino a 0,1°
• Frequenza di campionamento:
• 5 Hz/10 Hz/20 Hz
• Velocità di rotazione: 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
• Punti al secondo: 1.440.000 pts/s (modalità a ritorno singolo)
• Punti al secondo: 2.880.000 pts/s (modalità a ritorno doppio)
• Connessione Ethernet: 1000 Mbps
• Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
• Un pacchetto UDP include: coordinate spaziali, intensità, data e ora, ecc.
• Tensione di funzionamento: 19-32 V
• Consumo di energia: 38 W
• Peso (senza cablaggio) : ˜
• 3,75 kg
• Dimensioni: 166 mm di diametro, 148,5 mm di altezza
• Temperatura di funzionamento :
• -30°C~+60°C
• Temperatura di stoccaggio: -40°C~+85°C
• Grado di protezione: IP67