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LiDAR Ouster OS1 (Rev 6) a medio raggio ad alte prestazioni
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LiDAR Ouster OS1 (Rev 6) a medio raggio ad alte prestazioni

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Ouster | A-000000-05499
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/!\ Articolo usato: LiDAR dimostrativo /!\ 

Ouster amplia la serie OS con il LiDAR OS1 (Rev 6): 120 m di portata, diverse configurazioni, dati in uscita ad alta definizione e una riproduzione delle immagini precisa quasi quanto una registrazione video.
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LiDAR digitale Ouster OS1: nuova definizione LiDAR

Questa nuova serie di LiDAR di Ouster dimostra l'acume tecnologico dell'azienda. Disponibile a 32, 64 o 128 canali , la versione OS1 aumenta il raggio di rilevamento rispetto al modello OS0. Il LiDAR è in grado di rilevare ostacoli fino a 120 m di distanza , in un ambiente fisso o in movimento , con qualsiasi condizione atmosferica.

Oltre all'elevato livello di protezione da polvere e umidità , il LiDAR OS1 beneficia delle prestazioni del system-on-chip L2X . Ciò gli consente di mantenere un eccellente livello di rilevamento e definizione, letteralmente in qualsiasi condizione atmosferica, anche in un ambiente fumoso.

Il sistema L2X raddoppia la potenza di calcolo e i dati in uscita , consentendo di soddisfare tutti i requisiti di navigazione e visione robotica . Inoltre, è un dispositivo leggero e facile da montare su qualsiasi sistema.

Uniforme, graduale, sotto o sopra l'orizzonte?

Per garantire l'adattamento più completo possibile al tuo progetto, Ouster ha progettato 4 possibili configurazioni per i modelli OS1-32 e OS1-64:

  • La versione " Uniform " offre una scansione bilanciata sopra e sotto la linea dell'orizzonte verticale, per ottenere un campo visivo totale di 45° .
  • "
  • Gradient " consente di segmentare questo campo visivo per adattare le capacità del LiDAR in modo più specifico all'ambiente da esplorare e alla funzione richiesta.
  • La configurazione " Below Horizon " offre un raggio di scansione più stretto ( 22,5° ), orientato esclusivamente sotto la linea dell'orizzonte.
  • Infine, la configurazione " Above Horizon " offre un campo visivo di ( 22,5° )
  • , orientato sopra la linea dell'orizzonte.
Schema del campo visivo Ouster OS1

Il modello OS1-128 non dispone di queste configurazioni. Offre un campo visivo verticale di 45° su 128 canali.

Specifiche tecniche del LiDAR OS1

  • Risoluzione verticale: 32, 64 o 128 canali
  • Risoluzione orizzontale: 512, 1024 o 2048
  • Portata: 120 m
  • Campo visivo verticale: 45° (± 22,5°)
  • Risoluzione angolare verticale: 0,35 - 2,8° (opzioni multiple per OS0-32 e OS0-64), 2,8° (OS0-128)
  • Precisione:
  • ± 0,7 - 5 cm
  • Punti al secondo: 655.360 (OS0-32), 1.310.720 (OS0-64), 2.621.440 (OS0-128)
  • Velocità di rotazione: 10 o 20 Hz
  • Consumo di energia: 14-20 W
  • Peso: 447 g
  • Grado di protezione (polvere, acqua):
  • IP68, IP69K
  • Opzioni di sincronizzazione: PTP e NMEA/PPS
  • Programmazione di campo: frequenza dei fotogrammi e risoluzione orizzontale
  • Misura dell'angolo fisso
  • Resistenza al conflitto di più sensori
  • Connettore a baionetta
  • Aggiornamenti del firmware tramite rete
  • Uscite:
  • portata, intensità, riflettività, NIR ambientale, angolo azimutale, timestamp
  • Ritorno dei pixel: 2 4
  • configurazioni possibili: raggio uniforme, gradiente, sotto e sopra l'orizzonte (tranne nella versione 128)

Specifiche tecniche del LiDAR OS1

OS1-32 OS1-64 OS1-128
Risoluzione verticale 32 canali 64 canali 128 canali
Risoluzione orizzontale 512, 1024 o 2048 512, 1024 o 2048 512, 1024 o 2048
Portata 120 metri 120 metri 120 metri
Campo verticale 45° (±22,5º) 45° (±22,5º) 45° (±22,5º
Risoluzione angolare verticale ,35º - 2,8º (varie opzioni) ,35º - 2,8º (varie opzioni) ,35º
Precisione ±1,5 - 5 cm ±1,5 - 5 cm ±1,5 - 5 cm
Punti al secondo 360 310 720 621 440
Frequenza di rotazione 10 o 20 Hz 10 o 20 Hz 10 o 20 Hz
Consumo di energia 14 - 20 W 14 - 20 W 14 - 20 W
Peso 447 g 447 g 447 g
Grado di protezione IP68, IP69K IP68, IP69K IP68, IP69K

Risorse LiDAR OS1

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