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Nano-drone programmabile Crazyflie 2.1 (UAV) - Pacchetto introduttivo
bitcraze | A-000000-04755
352,56 €
IVA incl.
Il kit Crazyflie 2.1 nano quadcopter è dotato di un dongle radio USB per offrirti un drone programmabile a lungo raggio che è totalmente open-source e compatibile con ROS
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Crazyflie 2.1 starter kit + dongle radio: il nano drone che va lontano
Il nano drone Crazyflie 2.1 rappresenta l'ultima versione del robot volante progettato da Bitcraze. Una piattaforma di sviluppo robotica che sta nella mano e può essere controllata da uno smartphone, da un computer o con un controller tipo PS3 o Xbox.
- Crazyflie 2.1 incorpora una batteria LiPo che, una volta caricata, gli garantisce un tempo di volo di circa 7 minuti . Un connettore USB ti permette di ricaricare il tuo drone da un computer.
- Il kit incorpora un'interfaccia di espansione completa, posizionata sopra e sotto la piattaforma.
- Un 3-axis IMU è inoltre installato sul dispositivo di volo per garantire una migliore precisione di navigazione.
- Ti dà accesso a una gamma completa di connettori (UART, SPI, I2C, ecc.) per aggiornare il tuo drone installando, ad esempio, un modulo fotocamera o qualsiasi altro sensore compatibile con il tuo progetto. Attenzione, però, la capacità di ricarica del drone è limitata a 15g!
Capacità di comunicazione ampliate con il dongle USB Crazyradio PA
Il kit include anche il dongle USB Crazyradio PA . Si tratta di un amplificatore radio, dotato di antenna, che potenzia il segnale preesistente e ti permette di comunicare con il tuo drone fino a 1 km di distanza in un'area aperta. Inoltre, il dongle USB può scambiare dati con un altro dongle Crazyradio fino a 2 km di distanza. Ora puoi visualizzare tutti i dati raccolti in volo sul tuo computer e impostare un controller in stile Xbox per pilotare il tuo velivolo.
Come il kit Crazyflie, questo amplificatore radio è stato progettato in modalità open source per incoraggiare la creazione di progetti che comunicano su lunghe distanze. Lo sviluppo si basa su una API Python che garantisce un linguaggio comune ai progettisti.
Specifiche tecniche del kit Crazyflie v2.1 + Crazyradio
Comprende:
- 1 kit Crazyflie 2.1
- 1 dongle USB Crazyradio PA 2.4 GHz
- Radio a banda ISM 2,4 GHz
- Supporto BLE con client iOS e Android disponibili
- Doppio supporto per l'antenna a bordo: antenna a chip singolo e connettore U.FL
- Microcontrollore STM32F405: Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB flash
- Microcontrollore nRF51822 (per l'antenna radio e la gestione dell'alimentazione): Cortex-M0, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB flash
- Connettore USB
- Caricatore LiPo integrato con 3 modalità disponibili: 100 mA, 500 mA e 980 mA
- Interfaccia USB a piena velocità
- Supporto parziale per USB OTG (senza uscita a 5 V)
- EEPROM: 8 Kb
- BMI088 IMU a 3 assi: accelerometro e giroscopio
- Sensore di pressione ad alta precisione BMP388
- Tempo di volo con batteria di bordo carica: 7 min
- Tempo di carica della batteria di bordo: 40 min
- Carica massima consigliata: 15 g
- Software client compatibile: Windows, Linux, Mac OSX (Python)
- Controller compatibili: Xbox 360, PS3, o controller con 4 assi analogici
- Dispositivi compatibili: dispositivi mobili Android o iOS
- Connettori di espansione:
- DCV: 3 V, 100 mA max
- GND
- VCOM: VBAT o VUSB non regolato, 1 A max
- VUSB: ingresso o uscita
- I2C: 400 kHz
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS per SPI
- 1 bus per l'identificazione dell'espansione
- 2 GPIO collegati al modulo radio nRF51
- Dongle PA Crazyradio:
- basato sul modulo radio Nordic nRF24LU1+
- Microcontrollore 8051: 16 MHz, 32 KB flash, 2 KB SRAM <125 canali radio
- Tassi di trasmissione dati: 2 Mbps, 1 Mbps e 250 Kbps
- Riceve e invia pacchetti di dati fino a 32 o
- Supporta automaticamente indirizzi e pacchetti ACK
- Compatibile con il protocollo ShockBurst migliorato di Nordic Semiconductor
- Specifiche radio: 20 dBm, 100 mW in uscita; amplificatore a basso rumore; connettore RP-SMA
- Alimentazione: fino a 13 V con connettore di estensione
- Connettore di espansione 2 x 5 pin da 2,54 mm
- Supporto hardware per ingresso PPM
- Connettore USB-A standard
Il kit Crazyflie 2.1 nano quadcopter è dotato di un dongle radio USB per offrirti un drone programmabile a lungo raggio che è totalmente open-source e compatibile con ROS
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