Programmierbare Crazyflie 2.1 Nano-Drohne (UAV) - Getting Started Bundle

Einstiegsset Crazyflie 2.1 + Funk-Dongle: Die Nano-Drohne mit der hohen Reichweite

Die Crazyflie 2.1 Nano-Drohne stellt die neueste Version des fliegenden Roboters aus dem Hause Bitcraze dar. Eine robotisierte Entwicklungsplattform, die auf eine Handfläche passt und per Smartphone, Computer oder mithilfe eines Controllers vom Typ PS3 oder Xbox gesteuert werden kann.

• Crazyflie 2.1 umfasst einen LiPo-Akku, der bei voller Ladung eine Flugzeit von rund 7 Minuten bietet. über einen USB-Anschluss kann Ihre Drohne mit dem Computer neu geladen werden.
• Das Set umfasst eine komplette Erweiterungsschnittstelle, die über und unter der Plattform untergebracht wird.
• Eine 3-Achsen-Inertialeinheit wurde ebenfalls auf dem Flugkörper untergebracht und gewährleistet eine höhere Navigationsgenauigkeit.
• Damit steht eine umfassende Palette von Steckverbindern zur Verfügung (UART, SPI, I2C, etc.), mit denen Ihre Drohne weiterentwickelt werden kann, beispielsweise durch die Installation eines Kameramoduls oder jedes beliebigen Sensors, der mit Ihrem Projekt kompatibel ist. Aber Vorsicht, die Ladekapazität der Drohne ist auf 15 g beschränkt!

Erweiterte Kommunikationsfähigkeit mit dem Crazyradio PA USB-Dongle

Das Set enthält außerdem den Crazyradio PA USB-Dongle. Es handelt sich hierbei um einen Funkverstärker mit Antenne, der das existierende Signal verstärkt und Sie in die Lage versetzt, mit Ihrer Drohne auf bis zu 1 km Entfernung bei direktem Sichtkontakt zu kommunizieren. Außerdem kann der USB-Dongle auf bis zu 2 km Entfernung Daten mit einem weiteren Crazyradio-Dongle austauschen. So können alle im Flug gesammelten Daten auf Ihrem Computer angezeigt und ein Controller vom Typ Xbox zur Steuerung Ihres Geräts parametriert werden.

Genau wie das Crazyflie-Set wurde auch dieser Funkverstärker im Open-Source-Modus konzipiert, um die Entwicklung von Projekten zu fördern, bei denen über weite Strecken kommuniziert werden soll. Die Entwicklung basiert auf einer Python-API, die den Entwicklern eine gemeinsame Sprache bietet.

Technische Daten des Sets Crazyflie v2.1 + Crazyradio

Im Lieferumfang enthalten:

• 1 Crazyflie 2.1 Set 
• 1 2,4 GHz Crazyradio PA USB-Dongle
• Funkverbindung per ISM-Band 2,4 GHz
• BLE-Unterstützung mit verfügbaren iOS- und Android-Clients
• Eingebaute Unterstützung für zwei Antennen: Single Chip-Antenne und U.FL-Steckverbinder
• Microcontroller STM32F405: Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB Flash
• Mikrocontroller nRF51822 (für die Funkantenne und die Verwaltung der Stromversorgung): Cortex-M4, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB Flash
• USB-Anschluss
• Eingebautes LiPo-Ladegerät mit 3 verfügbaren Modi: 100 mA, 500 mA und 980 mA
• USB-Full-Speed-Schnittstelle
• Teilweise Unterstützung für USB OTG (ohne 5V-Ausgang)
• EEPROM: 8 KB
• 3-Achsen-IMU BMI088: Beschleunigungsmesser und Gyroskop
• Hochpräziser BMP388-Drucksensor
• Flugzeit mit geladener, integrierter Batterie: 7 min
• Ladedauer der eingebauten Batterie: 40 min
• Maximal empfohlene Nutzlast: 15 g
• Kompatible Client-Software: Windows, Linux, Mac OSX (Python)
• Kompatible Controller: Xbox 360, PS3 oder Controller mit 4 Analog-Achsen 
• Kompatible Geräte: Mobile Android- oder iOS-Geräte
• Erweiterungsstecker:
  • VCC: 3 V, max. 100 mA
  • GND
  • VCOM : VBAT nicht reguliert oder VUSB, 1 A max
  • VUSB: Ein- oder Ausgang
  • I2C: 400 kHz
  • SPI
  • 2 x UART
  • 4 x GPIO/CS für SPI
  • 1 Bus zur Identifizierung der Erweiterung
  • 2 GPIO mit Anschluss an das Funkmodul nRF51
• Crazyradio PA-Dongle:
  • Basierend auf dem Funkmodul Nordic nRF24LU1+
  • Mikrocontroller 8051: 16 MHz, 32 KB Flash, 2 KB SRAM
  • ISM-Funkfrequenz 2,4 GHz
  • USB-Peripheriegerät
  • 125 Funkkanäle
  • Datenübertragungsraten: 2 Mbps, 1 Mbps und 250 Kbps
  • Empfang und Versand von Datenpaketen bis 32 KB
  • Automatische Verwaltung von Adressen und ACK-Paketen
  • SPI- und UART-Stecker
  • Kompatibel mit dem Enhanced ShockBurst-Protokoll von Nordic Semiconductor
  • Funkspezifikation: Ausgang 20 dBm, 100 mW; Low-Noise-Verstärker; RP-SMA Steckverbinder
  • Stromversorgung: bis zu 13 V mit dem Erweiterungsstecker
  • Erweiterungsstecker 2 x 5 Pins 2,54 mm
  • Hardware-Support für PPM-Eingang
  • USB-A Standardstecker:

Ressourcen für die Crazyflie 2.1 Drohne (UAV)

• Einführungshandbuch Crazyflie 2.1 Drohne (Engl.)
• Wiki - Crazyflie 2.1 Drohne
• Github - Crazyflie 2.1 Drohne
• Einführungshandbuch für die Programmierung - Crazyflie 2.1 Drohne