Nano-drone programmabile Crazyflie 2.1 (UAV) - Bundle di droni STEM

Che cos'è il drone programmabile Crazyflie 2.1?

Crazyflie 2.1 è l'ultima versione del drone programmabile di Bitcraze. Molto piccolo e leggero, questo drone tetrapode incorpora una serie di funzioni che gli permettono di comunicare con un dispositivo mobile, di orientarsi grazie a un IMU a 3 assi, di aumentare la sua autonomia grazie a una batteria di bordo, ecc.

• Il drone Crazyflie 2.1 dispone anche di un connettore di espansione che consente, entro i limiti del carico accettabile per il drone, l'aggiunta di numerose periferiche UART, I2C, ecc.
• La piattaforma robotica volante è programmabile con l' API Python . Si tratta di un progetto open-source , che dà quindi accesso a tutte le risorse della comunità di sviluppatori che hanno lavorato con Crazyflie.
• Per estendere le sue capacità di comunicazione, questo kit include un amplificatore radio Crazyradio PA . Questo dongle amplifica il segnale per consentire la comunicazione tra il drone e il suo controller, fino a 1 km di distanza .

Crea tutte le condizioni per il volo autonomo con il sensore del ponte Flow

Questa nuova confezione include anche un sensore Flow deck v2 . Questo modulo di sensore di distanza incorpora 2 componenti complementari:

• Un sensore laser ToF che permette a Crazyflie di calcolare la distanza tra il suolo e sé stesso;
• Un sensore ottico PMW3901 che determina il movimento del terreno sotto di lui.

Questo modulo di navigazione completa quindi l'unità IMU già presente sul mini drone Crazyflie. Inoltre, tramite l'API Python, ti permette di programmare la traiettoria che il drone deve seguire.

Specifiche tecniche del drone programmabile Crazyflie con sensore di flusso

Comprende:

• 1 sensore Flow Deck v2
• 1 nano-drone Crazyflie 2.1
• 1 amplificatore PA crazyradio

Specifiche del Flow Deck v2:

• Gamma: fino a 4 m
• Precisione: pochi millimetri (a seconda del tipo di terreno e delle condizioni di illuminazione)
• Sensore ottico PMW3901 (funziona meglio su terreni opachi)
• Peso: 1,6 g
• Dimensioni: 21 x 28 x 4 mm
• Progettato per il montaggio sotto il drone Crazyflie 2.X

Specifiche del mini drone Crazyflie 2.1:

• radio con banda ISM a 2,4 GHz
• Supporto BLE con client iOS e Android disponibili
• Doppio supporto per l'antenna a bordo: antenna a chip singolo e connettore U.FL
• Microcontrollore STM32F405: Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB flash
• Microcontrollore nRF51822 (per l'antenna radio e la gestione dell'alimentazione): Cortex-M0, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB flash
• Connettore USB
• Caricatore LiPo integrato con 3 modalità disponibili: 100 mA, 500 mA e 980 mA
• Interfaccia USB full speed
• Supporto parziale per USB OTG (senza uscita a 5 V)
• EEPROM: 8 Kb
• BMI088 IMU a 3 assi: accelerometro e giroscopio
• Sensore di pressione ad alta precisione BMP388
• Tempo di volo con batteria di bordo carica: 7 min
• Tempo di carica della batteria di bordo: 40 min
• Carica massima consigliata: 15 g
• Software client compatibile: Windows, Linux, Mac OSX (Python)
• Controller compatibili: Xbox 360, PS3, o controller con 4 assi analogici
• Dispositivi compatibili: dispositivi mobili Android o iOS
• Connettori di espansione:
• VDC: 3 V, 100 mA max
  • GND
  • VCOM: VBAT o VUSB non regolato, 1 A max
  • VUSB: ingresso o uscita
  • I2C: 400 kHz
  • SPI
  • 2 x UART
  • 4 x GPIO/CS per SPI
  • 1 bus per l'identificazione dell'espansione
  • 2 GPIO collegati al modulo radio nRF51

Specifiche Crazyradio PA Dongle:

• Basato sul modulo radio Nordic nRF24LU1+
• Microcontrollore 8051: 16 MHz, 32 KB flash, 2 KB SRAM <125 canali radio
• Tassi di trasmissione dati: 2 Mbps, 1 Mbps e 250 Kbps
• Riceve e invia pacchetti di dati fino a 32 o
• Supporta automaticamente indirizzi e pacchetti ACK
• Compatibile con il protocollo ShockBurst migliorato di Nordic Semiconductor
• Specifiche radio: 20 dBm, 100 mW in uscita; amplificatore a basso rumore; connettore RP-SMA
• Alimentazione: fino a 13 V con connettore di estensione
• Connettore di espansione 2 x 5 pin da 2,54 mm
• Supporto hardware per ingresso PPM
• Connettore USB-A standard

Risorse del bundle del drone STEM

Raccogli qui tutte le informazioni utili per lanciare il tuo drone programmabile Crazyflie 2.1 - STEM drone bundle:

• Guida introduttiva (en)