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Braccio robotico per Go2 Robot Quadrupede
Unitree Robotics | A-000000-06589
Prezzo su richiesta
Il braccio robotico Servomotore di Unitree può funzionare con il robot quadrupede Go2 . Leggero e compatto, offre al robot prestazioni ancora più elevate.
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Un braccio a 6 assi con pinza per manipolazione leggera e integrazione robotica
Il braccio robotico D1 è un braccio robotico servo progettato per l’integrazione sulla piattaforma Unitree Go2. Offre 6 gradi di libertà e una pinza (jaw clamp), con una portata di 500 g. L’interfaccia di controllo è RJ45 e l’alimentazione è a 24 V.
Specifiche tecniche – braccio robotico Go2
- Gradi di libertà: 6 DOF + 1 pinza (jaw clamp)
- Portata: 500 g
- Apertura massima / estensione del braccio:
- circa 495–550 mm (esclusa la lunghezza della pinza; possibili piccole variazioni con aggiornamenti strutturali)
- circa 620–670 mm (inclusa la lunghezza della pinza; possibili piccole variazioni con aggiornamenti strutturali)
- Alimentazione richiesta: 24 V, 2,5 A (max 5 A)
- Potenza: 60 W
- Interfaccia di alimentazione: DC 5.5 - 2.1
- Interfaccia di controllo: RJ45
- Intervalli angolari dei giunti:
- J1: ±135°
- J2: ±90°
- J3: ±90°
- J4: ±135°
- J5: ±90°
- J6: ±135°
Il braccio robotico Servomotore di Unitree può funzionare con il robot quadrupede Go2 . Leggero e compatto, offre al robot prestazioni ancora più elevate.
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