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Bras robotique Servo D1 pour Unitree Go2
Unitree Robotics | A-000000-06589
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Le bras robotique Servo d'Unitree peut coopérer avec le robot quadrupède Go2. Léger et compact, il permet au robot d’être encore plus performant.
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Un bras 6 axes avec pince pour manipulations légères et intégration robotique
Le bras robotique D1 est un bras robotisé servo conçu pour l’intégration sur la plateforme Unitree Go2. Il propose 6 degrés de liberté et une pince (jaw clamp), avec une charge utile de 500 g. L’interface de contrôle est au format RJ45 et l’alimentation se fait en 24 V.
Spécifications techniques du Bras robotique Go2
- Degrés de liberté : 6 DOF + 1 pince (jaw clamp)
- Charge utile : 500 g
- Envergure maximale du bras :
- env. 495 à 550 mm (hors longueur de pince ; variations possibles selon évolutions structurelles)
- env. 620 à 670 mm (pince incluse ; variations possibles selon évolutions structurelles)
- Alimentation requise : 24 V, 2,5 A (max 5 A)
- Puissance : 60 W
- Interface d’alimentation : DC 5.5 - 2.1
- Interface de contrôle : RJ45
- Plages angulaires des articulations :
- J1 : ±135°
- J2 : ±90°
- J3 : ±90°
- J4 : ±135°
- J5 : ±90°
- J6 : ±135°
Le bras robotique Servo d'Unitree peut coopérer avec le robot quadrupède Go2. Léger et compact, il permet au robot d’être encore plus performant.
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