ROS2: imparare le basi in 5 giorni (Python)

Questo corso introduttivo a ROS2 è pensato non solo per i nuovi utenti di ROS, ma anche per gli utenti di ROS1 che vogliono iniziare a lavorare con ROS2.

ROS2

20 ore

16 esercizi

1 robot utilizzato: TurtleBot 3

Cosa imparerete

• Creare pacchetti ROS2
• Gestire il nuovo sistema di build universale Colcon
• Topic editor e subscriber in ROS2 Python
• Nuovo sistema di lancio basato su python
• Server di servizio e generazione di client per ROS2
• Uso di base di ROS1-Bridge per comunicare i sistemi ROS2 con i sistemi ROS1
• Usare gli strumenti di debug in ROS2

Riassunto del corso

Introduzione al corso

Una breve introduzione al contenuto del corso. Contiene una dimostrazione pratica

Concetti di base di ROS2

Pacchetti, nodi, compilazione, file di lancio, ecc...

Comprendere gli argomenti di ROS2

Cosa sono i temi, gli editor, i sottoscrittori, le interfacce e come funzionano?

Esecutori e gruppi di callback

In questo capitolo imparerete a usare gli executor e i gruppi di callback per gestire il multithreading in ROS2.

Capire i servizi di ROS2

In questo capitolo imparerete a usare gli esecutori e i gruppi di callback per gestire il multithreading in ROS2.

Capire le azioni di ROS2

Cos'è un'azione ROS2, come gestire le azioni in un robot e come chiamare un server di azioni.

Strumenti di debug

Come gestire i messaggi di log in ROS2. Imparate anche a lanciare e utilizzare RViz2 e a usare il nuovo strumento ROS2 doctor.

Composizione dei nodi

Scoprite come utilizzare la composizione di nodi per eseguire più nodi in un unico processo.

Per saperne di più sul corso

Certificato di conseguimento

Per ottenere il certificato, è necessario raggiungere un punteggio totale dialmeno 8/10.

Il Construct genera automaticamente i certificati per gli studenti che raggiungono un punteggio sufficiente entro due ore dal completamento delle valutazioni richieste.

Come funziona?

Se siete interessati a questo corso, è sufficiente effettuare l'ordine online dalla scheda prodotto. Una volta effettuato l'acquisto, riceverete entro 24 ore lavorative il link alla piattaforma dove si trova il corso e i dati di accesso validi per 1 anno.

Nota bene:

• Le
• licenze sono individuali e non è possibile collegarsi contemporaneamente ad altre persone.
• Questo corso è esclusivamente in inglese.

Il costrutto

Rinomata per i suoi corsi pratici di robotica e ROS, The Construct è una piattaforma di e-learning che sviluppa competenze di robotica attraverso un curriculum completo. The Construct offre corsi di formazione, corsi online e anche corsi su misura.

I corsi di The Construct sono adatti a un vasto pubblico:

• Studenti di robotica che desiderano acquisire competenze pratiche
• Professionisti della robotica che desiderano aggiornare le proprie competenze nell'uso di ROS
• Appassionati di tecnologia e robotica che desiderano esplorare un campo affascinante

I nostri robot e le nostre apparecchiature compatibili con ROS2

Génération Robots offre un'ampia gamma di robot e componenti robotici compatibili con ROS e ROS2. ROS è un vero e proprio risparmio di tempo per ricercatori e sviluppatori, che possono lavorare immediatamente su un progetto e/o un'applicazione. Molte risorse sono disponibili online: github, driver, wiki, ecc.

Per saperne di più sui nostri robot e attrezzature compatibili con ROS e ROS2: