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ROS2: Die Grundlagen in 5 Tagen (Python)
The Construct | A-000000-06890
150,00 €
Bruttopreis
Dank unserer Partnerschaft mit The Construct, einem renommierten Unternehmen für Schulungen und Online-Kurse, können Sie jetzt die Grundlagen von ROS2 Mit Python erlernen!
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ROS2
20 Stunden
16 Übungen
1 Roboter verwendet: TurtleBot 3
Das werden Sie lernen
- Erstellung von ROS2-Paketen
- Verwaltung des neuen universellen Build-Systems Colcon
- Themen und Abonnenten in ROS2 Python
- Neues startbasiertes System in Python
- Service-Server und Client-Generierung für ROS2
- Grundlegende Verwendung von ROS1-Bridge zur Kommunikation von ROS2-Systemen mit ROS1-Systemen
- Verwendung von Debugging-Tools in ROS2
Kurszusammenfassung
Eine kurze Einführung in den Kursinhalt. Es enthält eine praktische Demonstration.
Pakete, Knoten, Kompilierung, Startdateien, usw...
Was sind Themen, Herausgeber, Abonnenten, Schnittstellen und wie sie funktionieren.
In diesem Kapitel lernen Sie, Ausführer und Callback-Gruppen zur Verwaltung von Multithreading in ROS2 einzusetzen.
Was ist ein ROS2-Service? Wie man Services in einem Roboter verwaltet und wie man einen Service aufruft.
Was ist eine ROS2-Aktion, wie man Aktionen in einem Roboter verwaltet und wie man einen Aktions-Server aufruft.
Wie man Log-Nachrichten in ROS2 verwaltet. Sie lernen auch, wie man RViz2 startet und verwendet und wie man das neue ROS2-Tool "ROS2 doctor" verwendet.
Erfahren Sie, wie Sie Knotenkompositionen verwenden, um mehrere Knoten in einem einzigen Prozess auszuführen.
Erfolgszertifikat
Um Ihr Zertifikat zu erhalten, müssen Sie eine Gesamtnote von mindestens 8/10 erreichen.
The Construct erstellt automatisch Zertifikate für Studierende, die ausreichende Noten innerhalb von zwei Stunden nach Abschluss der erforderlichen Bewertungen erhalten.
Wie funktioniert das?
Wenn Sie an diesem Kurs interessiert sind, müssen Sie einfach die Bestellung online über die Produktseite aufgeben. Nach Ihrem Kauf erhalten Sie innerhalb von 24 Geschäftsstunden einen Link zur Plattform, auf der der Kurs verfügbar ist, sowie Anmeldeinformationen gültig für 1 Jahr.
Zu wissen:
- Die Lizenzen sind Einzellizenzen, es ist nicht möglich, sich gleichzeitig mit anderen Personen einzuloggen.
- Dieser Kurs findet ausschließlich auf Englisch statt.
Über The Construct
Bekannt für ihre praktischen Robotik- und ROS-Kurse ist The Construct eine Online-Lernplattform, die umfassende Fähigkeiten in der Robotikentwicklung ermöglicht. The Construct bietet Schulungen, Online-Kurse sowie maßgeschneiderte Kurse an.
Die Kurse von The Construct richten sich an ein breites Publikum:
- Robotikstudenten, die praktische Fähigkeiten erwerben möchten
- Robotikfachleute, die ihre Kenntnisse in der Verwendung von ROS aktualisieren möchten
- Technologie- und Robotikbegeisterte, die ein faszinierendes Gebiet erkunden möchten
Unsere ROS2-kompatiblen Roboter und Geräte
Bei Génération Robots bieten wir eine breite Auswahl an ROS- und ROS2-kompatiblen Robotern und Robotikkomponenten an. ROS ist ein echter Zeitersparnis für Forscher und Entwickler und ermöglicht es Ihnen, sofort an Projekten und/oder Anwendungen zu arbeiten. Viele Ressourcen stehen online zur Verfügung: GitHub, Treiber, Wiki, usw.
Entdecken Sie unsere ROS- und ROS2-kompatiblen Roboter und Geräte:
Dank unserer Partnerschaft mit The Construct, einem renommierten Unternehmen für Schulungen und Online-Kurse, können Sie jetzt die Grundlagen von ROS2 Mit Python erlernen!
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