Pacchetto di gambiere

Presentazione del pacchetto Stem Ranging

Lo Stem Ranging Bundle fornisce un'API Python di facile utilizzo. Questo vi permette di eseguire comandi come "avanza di un metro", programmare traiettorie da far seguire al drone Crazyflie e "misura la distanza a destra". Inoltre, avrete a disposizione un sistema completo di registrazione dei dati, che vi consentirà di leggere facilmente i dati di telemetria e di misurazione.

Caratteristiche del pacchetto STEM Ranging

• Opzioni di personalizzazione: Crazyflie è dotato di pacchetti personalizzabili, che consentono agli utenti di scegliere i componenti più adatti alle loro esigenze.
• Bundle STEM personalizzabile: Crazyflie è dotato di pacchetti personalizzabili, che consentono agli utenti di scegliere i componenti più adatti alle loro esigenze.
• Registrazione dei dati di telemetria e di misura: il pacchetto offre un sistema di registrazione completo, che consente agli utenti di visualizzare facilmente i dati di telemetria e di misura.
• Interfaccia API Python: fornisce un'interfaccia API Python di facile utilizzo, che consente agli utenti di utilizzare comandi come "avanza di un metro".
• Adattabilità a una varietà di applicazioni: la sua versatilità lo rende adatto a diversi scenari applicativi, dagli hobbisti ai professionisti.

Descrizione dettagliata del pacchetto STEM ranging

Crazyflie 2.1 - Micro Drone Quadricottero Open Source :

Il Crazyflie 2.1 è una versatile piattaforma di sviluppo aereo open source, che pesa solo 27 g e sta nel palmo di una mano. Non solo è un ottimo volatore, ma il Crazyflie 2.1 è anche dotato di una radio a bassa latenza e a lungo raggio e di Bluetooth LE. Questo vi dà la possibilità di scaricare l'applicazione e di utilizzare il vostro dispositivo mobile come controller o, in combinazione con la Crazyradio PA, di utilizzare il vostro computer per visualizzare i dati e controllare con un gamepad.

Crazyradio PA - Dongle radio USB a lungo raggio da 2,4 Ghz:

Un dongle radio aperto a lungo raggio basato su nRF24LU1+ di Bitcraze. È dotato di un amplificatore da 20 dBm, un amplificatore a basso rumore (LNA) ed è pre-programmato con un firmware compatibile con Crazyflie. Con Crazyflie 2.0 e il power booster, la portata aumenta a oltre 1 km (linea di vista) e a oltre 2 km tra due PA Crazyradio (linea di vista).

Crazyflie Flow v2 deck :

Il Flow Deck v2 è una scheda aggiuntiva per il drone Crazyflie 2.1 che consente un volo stabile al chiuso grazie a una telecamera ottica di flusso e a sensori ToF (Time of Flight). Offre un controllo preciso e reattivo fino a 4 metri, rendendolo uno strumento potente per ricercatori, sviluppatori e appassionati di droni.

Crazyflie Multi-ranger deck:

Il ponte Multi-ranger dà al Crazyflie 2.X la capacità di rilevare gli oggetti che lo circondano. Ciò si ottiene misurando la distanza degli oggetti nelle seguenti 5 direzioni: davanti/dietro/sinistra/destra/alto, con una precisione millimetrica fino a 4 metri.