RB-KAIROS+ Robot manipolatore mobile

RB-KAIROS+ Robot manipolatore mobile

RB-KAIROS+ Robot manipolatore mobile
Robotnik | A-000000-07400
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Il RB-KAIROS+ offre una soluzione completa e modulare per aumentare le capacità dei cobot di Universal Robots, consentendo un'automazione flessibile ed efficiente per ambienti industriali.

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Manipolatore mobile autonomo per applicazioni industriali

Il RB-KAIROS+ è un manipolatore mobile progettato per l'integrazione plug&play dei bracci robotici e-Series di Universal Robots. Questo robot mobile consente di trasformare un braccio cobot fisso in un manipolatore mobile autonomo, aumentando notevolmente l'area di lavoro del cobot. Grazie a questa soluzione, il braccio robotico può operare su pezzi di diverse dimensioni fino a un carico utile di 5 kg e su superfici estese.

RB-KAIROS+ è ideale per applicazioni industriali come il Pick & Place, l'alimentazione di pezzi, la metrologia, il controllo qualità, le operazioni su grandi pezzi, l'imballaggio, la pulizia, la lucidatura, l'avvitatura, la foratura e molte altre. Inoltre, è approvato da UR+, garantendo una compatibilità totale con i cobot di Universal Robots.

Tutti i robot di Robotnik, incluso il RB-KAIROS+, sono modulari e utilizzano un'architettura basata su ROS (Robot Operating System).

Applicazioni

  • Logistica
  • Part feeding
  • Metrologia
  • Applicazioni industriali
  • Ricerca e sviluppo

Specifiche tecniche del robot mobile indoor RB-KAIROS+

  • Meccanica
    • Dimensioni: 978 × 776 × 1 010 mm
    • Peso:
      • Piattaforma: 115 kg
      • Braccio: 25 kg
    • Portata:
      • Piattaforma: fino a 225 kg
      • Braccio: fino a 5 kg
    • Velocità: 1,5 m/s
    • Ambiente: indoor
    • Grado di protezione: IP52
    • Autonomia: fino a 6 h
    • Motori di trazione: 4 × 500 W con freno
    • Cinematica: onnidirezionale
    • Sistema di localizzazione: SLAM
    • Intervallo di temperatura: 0°C a +50°C
    • Pendenza max: 15%
  • Comunicazione
    • WiFi 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth 4.0
  • Connettività
    • USB ×3
    • Ethernet ×2
    • HDMI ×1
    • Uscite di alimentazione:
      • 12V
      • 24V
      • VBATT
  • Componenti inclusi
    • Ruote Mecanum standard (portata: 100 kg)
    • CPU Intel i7
    • Pacchetto sicurezza:
      • 2 × scanner di sicurezza 2D
      • Safety PLC
    • Camera RGBD
    • Router 5G
    • IMU
    • Braccio robotico: UR5e
      • Portata: 5 kg
      • Raggio d’azione: 850 mm
    • Batteria UN38.3 – 48VDC@58Ah
    • Stazione di ricarica
  • Opzioni
    • Ruote Mecanum per carichi elevati (portata: 250 kg)
    • AI + Vision Package
    • 3D Localization and Navigation Package
    • OnRobot VGC10
    • OnRobot RG2
    • OnRobot RG6
    • OnRobot RG2FT
    • OnRobot 2FG7
    • Robotiq 2F-85
    • Robotiq 2F-140
    • OnRobot Eyes Camera + Box

Risorse del robot mobile autonomo indoor RB-KAIROS+

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