Robot mobile manipulateur RB-KAIROS+

RB-KAIROS+ : Manipulateur Mobile Autonome pour Applications Industrielles

Le RB-KAIROS+ est un manipulateur mobile conçu pour l'intégration plug&play des bras robotisés e-Series de Universal Robots. Ce robot mobile permet de transformer un bras cobotique fixe en un manipulateur mobile autonome, augmentant ainsi considérablement la zone de travail du cobot. Grâce à cette solution, le bras robotique peut opérer sur des pièces de différentes tailles jusqu'à une charge utile de 5 kg, et sur de grandes surfaces.

RB-KAIROS+ est idéal pour des applications industrielles comme le Pick & Place, l'alimentation de pièces, la métrologie, le contrôle qualité, les opérations sur grandes pièces, l’emballage, le nettoyage, le polissage, le vissage, le perçage, et bien d'autres. De plus, il est approuvé par UR+, garantissant une compatibilité totale avec les cobots Universal Robots.

Tous les robots de Robotnik, dont le RB-KAIROS+, sont modulaires et utilisent une architecture basée sur ROS (Robot Operating System).

Applications principales

• Pick & Place
• Alimentation de pièces
• Métrologie et contrôle qualité
• Opérations sur grandes pièces
• Emballage
• Nettoyage
• Polissage
• Vissage et perçage

Composants inclus

• Roues omnidirectionnelles Mecanum
• Charge utile : 100 kg
• Processeur : Intel i7
• Pack de sécurité (version industrielle)
  • Scanner de sécurité 2D x2
  • Automate de sécurité (Safety PLC)
• Caméra RGBD
• Routeur 4G
• IMU (Unité de mesure inertielle)
• Bras robotique UR5e :
  • Charge utile : 5 kg
  • Portée : 850 mm
• Batterie : 48VDC@30Ah
• Station de charge

Composants optionnels

• Roues Mecanum renforcées (charge utile jusqu'à 250 kg)
• Routeur 5G
• Pack IA + Vision
• Pack de localisation et navigation 3D
• Grippers OnRobot :
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
• Grippers Robotiq :
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
• Caméra OnRobot Eyes

Spécifications Techniques du robot manipulateur RB-KAIROS+

Mécanique :

• Dimensions : 978 x 776 x 1.010 mm
• Poids : 115 kg + 25 kg (pour le bras UR5e)
• Charge utile : Jusqu'à 250 kg
• Vitesse maximale : 1,5 m/s
• Environnement d'utilisation : Intérieur
• Indice de protection : IP52
• Autonomie : Jusqu'à 6 heures
• Moteurs de traction : 4 x 500 W avec frein
• Système de traction : Omnidirectionnel (roues Mecanum)
• Système de localisation : SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Plage de température : 0ºC à +50ºC
• Pente maximale : 15%

Communication :

• WiFi : 802.11 b/g/n/ac
• Bluetooth : 4.0

Connectivité :

• USB : x3
• Ethernet : x2
• HDMI : x1
• Sortie d'alimentation DC

Ressources du robot manipulateur RB-KAIROS+

• Fiche technique