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Robot Manipolatore Mobile RB-VOGUI+
Robotnik | A-000000-07410
Prezzo su richiesta
RB-VOGUI+ è un manipolatore mobile autonomo versatile, progettato per attività di trasporto e movimentazione in ambienti interni ed esterni, con una portata utile di 200 kg sulla piattaforma e fino a 12,5 kg con i bracci Universal Robots.
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Mandato amministrativo
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Manipolatore mobile per applicazioni di ricerca e sviluppo in esterno
Il RB-VOGUI+ è un manipolatore mobile autonomo progettato per sviluppare applicazioni di R&D in ambienti outdoor, in particolare per attività legate all’agricoltura o alla costruzione.
Combina la piattaforma polivalente RB-VOGUI con un braccio robotico Universal Robots UR5e o UR10e, per unire mobilità e manipolazione in un unico sistema.
La piattaforma può trasportare fino a 125 kg, mentre il braccio può manipolare tra 5 kg (UR5e) e 12,5 kg (UR10e). Il robot è adatto a operazioni di manipolazione come la semina, la raccolta e il monitoraggio delle colture, l’applicazione di pesticidi e fertilizzanti, oppure il trasporto e il posizionamento di materiali in contesti di costruzione.
Come gli altri robot Robotnik, il RB-VOGUI+ si basa su una progettazione modulare e su un’architettura basata su ROS 2.
Applicazioni
- Agricoltura
- Costruzione
- Ricerca e sviluppo
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Specifiche tecniche del robot mobile manipolatore RB-VOGUI+
- Meccanica
- Dimensioni: 1.044 × 776 × 742 mm
- Peso:
- Piattaforma: 165 kg
- Braccio: 25 - 38 kg
- Carico utile:
- Piattaforma: fino a 125 kg
- Braccio: 5 - 12,5 kg
- Velocità: 2,5 m/s
- Ambiente: indoor / outdoor
- Grado di protezione: IP53 (resistente alle intemperie)
- Autonomia: fino a 6 h
- Motori di trazione: 4 × 500 W con freno
- Cinematica: onnidirezionale Dual Ackerman
- Sistema di localizzazione: SLAM
- Intervallo di temperatura: -10°C a +45°C
- Pendenza max.: 47%
- Comunicazione
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
- Connettività
- USB ×3
- Ethernet ×2
- HDMI ×1
- Uscite di alimentazione:
- 12V
- 24V
- VBATT
- Componenti inclusi
- CPU Intel i7
- Pacchetto sicurezza:
- 2 × scanner di sicurezza 2D outdoor
- PLC di sicurezza
- Camera RGBD
- Router 5G
- IMU
- Braccio robotico: UR5e
- Carico utile: 5 kg
- Portata: 850 mm
- Batteria 48VDC@29Ah
- Stazione di ricarica
- Opzioni
- GPS
- Stazione base
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
Risorse del robot manipolatore RB-VOGUI+
RB-VOGUI+ è un manipolatore mobile autonomo versatile, progettato per attività di trasporto e movimentazione in ambienti interni ed esterni, con una portata utile di 200 kg sulla piattaforma e fino a 12,5 kg con i bracci Universal Robots.
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