Robot Manipolatore Mobile RB-VOGUI+

RB-VOGUI+: un manipolatore robotico per R&D, Agricoltura & Logistica

RB-VOGUI+ è un manipolatore mobile autonomo progettato per applicazioni logistiche in ambienti interni ed esterni. Offre grande versatilità e mobilità, rendendolo ideale per settori come R&D, agricoltura e logistica.

Questo robot è basato sulla piattaforma RB-VOGUI ed è equipaggiato di serie con un braccio robotico Universal Robots UR5e.

Applicazioni

Il RB-VOGUI+ può trasportare fino a 200 kg sulla sua piattaforma e manipolare fino a 5 kg con il suo braccio robotico. È ideale per i seguenti compiti:

• Piantagione, raccolta e monitoraggio delle colture
• Applicazione di pesticidi o fertilizzanti
• Trasporto e posizionamento dei materiali nel settore edile
• Ambienti di assemblaggio o Pick & Place
• Compiti di consegna dell'ultimo miglio
• Trasporto di merci in magazzini esterni o grandi strutture

Tutti i robot Robotnik sono modulari e basati su un'architettura ROS (Robot Operating System).

Componenti Inclusi

• 4 Ruote sterzanti
• Processore Intel i7
• Pacco di sicurezza:
  • 2x Scanner di sicurezza 2D (Outdoor Scan)
  • PLC di sicurezza
• Camera RGBD
• Router 4G
• IMU (Unità di Misura Inerziale)
• Braccio robotico: UR5e
  • Capacità di carico: 5 kg
  • Portata: 850 mm
• Batteria 48VDC@30Ah
• Stazione di ricarica

Componenti Opzionali

• Router 5G
• Pacchetto IA + Visione
• Pacchetto di Localizzazione e Navigazione 3D
• Pinze:
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
• Camera OnRobot Eyes

Specifiche Tecniche del Robot Manipolatore Mobile Autonomo RB-VOGUI+

Meccanica

• Dimensioni: 1.044 x 776 x 742 mm
• Peso: 165 kg + 25 kg (per il braccio robotico)
• Capacità di carico: Fino a 125 kg (piattaforma)
• Velocità: Fino a 2,5 m/s
• Ambiente: Interno / Esterno
• Classe di protezione: IP50 / Fino a IP53 resistente alle intemperie
• Autonomia: Fino a 6 ore
• Motori di trazione: 4 x 500 W con freno
• Sistema di trazione: Omnidirezionale
• Sistema di localizzazione: SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea)
• Intervallo di temperatura: -10ºC a +45ºC
• Inclinazione massima: 47%

Comunicazione

• WiFi: 802.11 b/g/n/ac
• Bluetooth: 4.0

Connettività

• USB: x3
• Ethernet: x2
• HDMI: x1
• Uscita di alimentazione DC

Risorse del Robot Manipolatore RB-VOGUI+

• Scheda Tecnica