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Mobiler Manipulator-Roboter RB-VOGUI+

Mobiler Manipulator-Roboter RB-VOGUI+

Mobiler Manipulator-Roboter RB-VOGUI+
Robotnik | A-000000-07410
Preis auf Anfrage

Der RB-VOGUI+ ist ein vielseitiger autonomer mobiler Manipulator, der für Transport- und Handhabungsaufgaben sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen konzipiert ist, mit einer Nutzlast von 200 kg auf der Plattform und 5 kg mit dem UR5e-Roboterarm.

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RB-VOGUI+: Ein Roboter-Manipulator für F&E, Landwirtschaft & Logistik

RB-VOGUI+ ist ein autonomer mobiler Manipulator, der für logistische Anwendungen in Innen- und Außenbereichen entwickelt wurde. Er bietet hohe Vielseitigkeit und Mobilität, was ihn ideal für Bereiche wie F&E, Landwirtschaft und Logistik macht.

Dieser Roboter basiert auf der RB-VOGUI-Plattform und ist standardmäßig mit einem Universal Robots UR5e-Roboterarm ausgestattet.

Anwendungen

Der RB-VOGUI+ kann bis zu 200 kg auf seiner Plattform transportieren und bis zu 5 kg mit seinem Roboterarm handhaben. Er ist ideal für folgende Aufgaben:

  • Pflanzung, Ernte und Überwachung von Kulturen
  • Ausbringung von Pestiziden oder Düngemitteln
  • Transport und Platzierung von Materialien im Bauwesen
  • Montage- oder Pick & Place-Umgebungen
  • Letzte-Meile-Lieferaufgaben
  • Transport von Waren in Außenlagern oder großen Einrichtungen

Alle Robotnik-Roboter sind modular und basieren auf einer ROS (Robot Operating System)-Architektur.

Inklusive Komponenten

  • 4 Lenkrollen
  • Intel i7 Prozessor
  • Sicherheits-Paket:
    • 2x 2D-Sicherheits-Scanner (Outdoor Scan)
    • Sicherheits-PLC
  • RGBD-Kamera
  • 4G-Router
  • IMU (Inertial Measurement Unit)
  • Roboterarm: UR5e
    • Nutzlast: 5 kg
    • Reichweite: 850 mm
  • 48VDC@30Ah Batterie
  • Ladegerät

Optionale Komponenten

  • 5G-Router
  • KI+Vision-Paket
  • 3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
  • Greifer:
    • OnRobot VGC10
    • OnRobot RG
    • OnRobot RG6
    • OnRobot RG2FT
    • OnRobot 2FG7
    • Robotiq 2F-85
    • Robotiq 2F-140
  • OnRobot Eyes Kamera

Technische Spezifikationen des autonomen mobilen Manipulator-Roboters RB-VOGUI+

Mechanik

  • Abmessungen: 1.044 x 776 x 742 mm
  • Gewicht: 165 kg + 25 kg (für den Roboterarm)
  • Nutzlast: Bis zu 125 kg (Plattform)
  • Geschwindigkeit: Bis zu 2,5 m/s
  • Umgebung: Innen / Außen
  • Schutzart: IP50 / Bis IP53 wetterfest
  • Autonomie: Bis zu 6 Stunden
  • Antriebsmotoren: 4 x 500 W mit Bremse
  • Antriebssystem: Omnidirektional
  • Lokalisierungssystem: SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung)
  • Temperaturbereich: -10ºC bis +45ºC
  • Max. Steigung: 47%

Kommunikation

  • WiFi: 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth: 4.0

Konnektivität

  • USB: x3
  • Ethernet: x2
  • HDMI: x1
  • DC-Stromausgang

Ressourcen des RB-VOGUI+ Manipulator-Roboters

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