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LiDAR Robosense Airy

LiDAR Robosense Airy (con accessori)

LiDAR Robosense Airy
Robosense | A-000000-07700
1.320,00 €
IVA incl.

Il LiDAR Airy di Robosense offre una visione emisferica precisa in un formato ultra-compatto, ideale per la navigazione e la mappatura robotica.

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96 fasci in un LiDAR più piccolo di una pallina da ping-pong

Airy è il primo LiDAR digitale emisferico della piattaforma R di Robosense. Dotato di un ricetrasmettitore su chip e di una tecnologia di rilevamento digitale ad alta sensibilità, offre un eccezionale campo visivo di 360° orizzontale e 90° verticale in un formato compatto quanto una pallina da ping-pong.

Con una precisione di ±1 cm, 96 fasci e una frequenza di 860.000 punti al secondo, Airy consente il rilevamento in tempo reale della dimensione, del contorno e della distanza degli oggetti. La sua nuvola di punti strutturata e ricca facilita l’evitamento ostacoli, la mappatura e la navigazione in ambienti complessi.

Design compatto e integrazione flessibile

Con un diametro di soli 60 mm e un peso inferiore a 240 g, Airy è facilmente integrabile in qualsiasi tipo di robot, anche nei più compatti. Il suo basso consumo energetico (< 8W) garantisce un funzionamento continuo e stabile nel tempo.

Copertura completa, prestazioni massime<

Il suo sistema ottomeccanico consente una copertura di 360° orizzontale e 90° verticale fino a 60 metri. Ideale per la mappatura, il rilevamento ostacoli, la localizzazione e la pianificazione del percorso anche a lunga distanza.

Nuvola di punti ad alta definizione

Grazie ai suoi 96 fasci, Airy genera nuvole di punti dense e precise, con una precisione di rilevamento di ±1 cm. Rileva facilmente oggetti piccoli, statici o in movimento, garantendo sicurezza e affidabilità in ambienti sia interni che esterni.

Architettura digitale integrata

Airy utilizza chip emettitori VCSEL di nuova generazione e sensori SPAD-SOC ad alta sensibilità. La sua architettura completamente digitale assicura trasmissioni senza perdita di dati e prestazioni elevate in un formato ridotto.

Funzionalità avanzate

  • SLAM 3D efficiente: per la mappatura indoor e outdoor
  • Rilevamento ad alta precisione: fino a ±1 cm
  • Rilevamento di piccoli animali: rilevamento accurato su erba, cemento, ecc.

Esempi di applicazione

  • Robot quadrupedi
  • AGV / AMR
  • Carrelli elevatori autonomi
  • Robot di servizio
  • Porti intelligenti
  • Robot umanoidi

Specifiche tecniche del LiDAR Robosense Airy

  • Campo visivo emisferico: 360° × 90°
  • Precisione: ±1 cm
  • Risoluzione: 96 fasci
  • IMU integrata
  • Punti al secondo (modalità single return): 860.000 pts/s
  • Punti al secondo (modalità dual return): 1.720.000 pts/s
  • Dimensioni: φ60 × H63 mm
  • Peso: < 240 g
  • Portata: fino a 30 m con riflettività del 10%
  • Portata massima: 60 m
  • Consumo energetico: < 8W
  • Risoluzione angolare (H × V): 0,4° × 0,47°
  • Frequenza dei frame: 10 Hz
  • Ethernet: 100Base-TX
  • Temperatura di esercizio: -40°C ~ +60°C
  • Output: pacchetti UDP via Ethernet
  • Tensione operativa: 9V ~ 32V
  • Grado di protezione: IP67, IP6K9K
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