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Soluzioni di percezione - RS-Fusion-P3 Robosense (LiDAR)
Robosense | A-000000-04573
43.680,00 €
IVA incl.
RS-Fusion-P3 di Robosense è un sistema completo e avanzato di rilevamento degli ostacoli che integra due LIDAR-16 e un LIDAR-32 per sviluppare un sistema di navigazione autonomo.
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Robosense RS-Fusion-P3: una soluzione completa per migliorare il processo decisionale
Con tre sistemi di rilevamento LIDAR a 16 e 32 raggi, un'unità di controllo IMU e un sistema di comunicazione interprocesso, questo nuovo sistema di ausilio alla navigazione offre una delle soluzioni più complete del mercato.
In concreto, il sistema è in grado di raccogliere, sincronizzare e analizzare le informazioni raccolte da un totale di 64 coppie di raggi laser: 16 coppie per i 2 RS-LIDAR-16 , 32 coppie per il rilevatore centrale RS-LIDAR-32 .
Progettato per la ricerca e l'istruzione superiore, può essere utilizzato per la mappatura ad alta definizione, la localizzazione in tempo reale, il rilevamento di ostacoli e corsie stradali e il tracciamento di oggetti dinamici.
La percezione simultanea di più punti aumenta la precisione e la risoluzione del sistema, consentendo di ridurre al minimo gli angoli morti.
Una soluzione all-in-one per centralizzare le informazioni di navigazione
RS-Fusion-P3 comprende una soluzione completa per centralizzare , elaborare e sincronizzare le informazioni rilevate sulla strada. L'innovazione di Robosense facilita la progettazione di sistemi di navigazione autonomi grazie a questo dispositivo all-in-one.
La soluzione di rilevamento comprende un software di calibrazione multi-punto, un servizio di installazione e una soluzione di apprendimento per familiarizzare gli utenti con l'apparecchiatura. Il sistema è stato sottoposto a numerosi test sul campo per dimostrarne l'efficacia e l'efficienza.
Specifiche tecniche della soluzione di rilevamento Robosense RS-Fusion-P3
- Sensore RS-LIDAR-16:
- Numero di raggi: 16
- Campo visivo orizzontale: 360°
- Campo visivo verticale: 30°
- Lunghezza d'onda laser: 905 nm
- Classe di protezione laser: 1
- Risoluzione orizzontale: 0,1°/0,2°/0,2°
- Risoluzione verticale: 2°
- Portata: 150 m (80 m @ 10% NIST)
- Punto cieco: 40 cm
- Frequenza di campionamento:
- 5 Hz/10 Hz/20 Hz
- Precisione: fino a +/- 2 cm
- Velocità di rotazione: 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
- Punti al secondo: 300.000 pts/s (modalità a ritorno singolo); 600.000 pts/s (modalità a ritorno doppio)
- Connessione Ethernet: 100 Mbps
- Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
- Un pacchetto UDP include coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
- Tensione di funzionamento: da 9 a 32 V
- Consumo di energia: 12 W
- Temperatura di funzionamento:
-
- -30 a 60°C
- Temperatura di stoccaggio: da -40 a 85°C
- Sincronizzazione temporale: $GPRMC con 1 PPS
- Grado di protezione: IP67
- Dimensioni: 109 x 80,7 mm
- Peso (senza cablaggio): 870 g
- Sensore RS-LIDAR-32 :
- Numero di raggi: 32
- Campo visivo orizzontale: 360°
- Campo visivo verticale: 40°
- Lunghezza d'onda laser: 905 nm
- Classe di protezione laser: 1
- Risoluzione orizzontale: 0,1°/0,2°/0,4°
- Risoluzione verticale:
- fino a 0,33°
- Portata: 200 m (150 m @ 10% NIST)
- Punto cieco: 40 cm
- Frequenza di campionamento: 5 Hz/10 Hz/20 Hz
- Precisione: fino a +/- 3 cm
- Velocità di rotazione: 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
- Punti al secondo:
- 600.000 punti/s (in modalità a ritorno singolo); 1.200.000 punti/s (in modalità a ritorno doppio)
- Connessione Ethernet: 100 Mbps
- Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
- Un pacchetto UDP include coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
- Tensione di funzionamento: da 9 a 32 V
- Consumo di energia: 12 W
- Temperatura di funzionamento:
-
- -30 a 60°C
- Temperatura di stoccaggio: da -40 a 85°C
- Sincronizzazione temporale: $GPRMC con 1 PPS
- Grado di protezione: IP67
- Dimensioni: 114 x 108,73 mm
- Peso (senza cablaggio): 1,13 kg
Risorse del sistema di rilevamento RS-Fusion-P3
Trovate tutte le risorse relative alla soluzione RS-Fusion-P3:
RS-Fusion-P3 di Robosense è un sistema completo e avanzato di rilevamento degli ostacoli che integra due LIDAR-16 e un LIDAR-32 per sviluppare un sistema di navigazione autonomo.
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