Soluzioni di percezione - RS-Fusion-P3 Robosense (LiDAR)

Soluzioni di percezione - RS-Fusion-P3 Robosense (LiDAR)

Soluzioni di percezione - RS-Fusion-P3 Robosense (LiDAR)
Robosense | A-000000-04573
43.680,00 €
IVA incl.

RS-Fusion-P3 di Robosense è un sistema completo e avanzato di rilevamento degli ostacoli che integra due LIDAR-16 e un LIDAR-32 per sviluppare un sistema di navigazione autonomo.

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Robosense RS-Fusion-P3: una soluzione completa per migliorare il processo decisionale

Con tre sistemi di rilevamento LIDAR a 16 e 32 raggi, un'unità di controllo IMU e un sistema di comunicazione interprocesso, questo nuovo sistema di ausilio alla navigazione offre una delle soluzioni più complete del mercato.

In concreto, il sistema è in grado di raccogliere, sincronizzare e analizzare le informazioni raccolte da un totale di 64 coppie di raggi laser: 16 coppie per i 2 RS-LIDAR-16 , 32 coppie per il rilevatore centrale RS-LIDAR-32 .

rs lidar p3 soluzioni di percezione rs fusion robosense

Progettato per la ricerca e l'istruzione superiore, può essere utilizzato per la mappatura ad alta definizione, la localizzazione in tempo reale, il rilevamento di ostacoli e corsie stradali e il tracciamento di oggetti dinamici.

La percezione simultanea di più punti aumenta la precisione e la risoluzione del sistema, consentendo di ridurre al minimo gli angoli morti.

Una soluzione all-in-one per centralizzare le informazioni di navigazione

RS-Fusion-P3 comprende una soluzione completa per centralizzare , elaborare e sincronizzare le informazioni rilevate sulla strada. L'innovazione di Robosense facilita la progettazione di sistemi di navigazione autonomi grazie a questo dispositivo all-in-one.

La soluzione di rilevamento comprende un software di calibrazione multi-punto, un servizio di installazione e una soluzione di apprendimento per familiarizzare gli utenti con l'apparecchiatura. Il sistema è stato sottoposto a numerosi test sul campo per dimostrarne l'efficacia e l'efficienza.

Specifiche tecniche della soluzione di rilevamento Robosense RS-Fusion-P3

  • Sensore RS-LIDAR-16:
    • Numero di raggi: 16
    • Campo visivo orizzontale: 360°
    • Campo visivo verticale: 30°
    • Lunghezza d'onda laser: 905 nm
    • Classe di protezione laser: 1
    • Risoluzione orizzontale: 0,1°/0,2°/0,2°
    • Risoluzione verticale: 2°
    • Portata: 150 m (80 m @ 10% NIST)
    • Punto cieco: 40 cm
    • Frequenza di campionamento:
    • 5 Hz/10 Hz/20 Hz
    • Precisione: fino a +/- 2 cm
    • Velocità di rotazione: 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
    • Punti al secondo: 300.000 pts/s (modalità a ritorno singolo); 600.000 pts/s (modalità a ritorno doppio)
    • Connessione Ethernet: 100 Mbps
    • Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
    • Un pacchetto UDP include coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
    • Tensione di funzionamento: da 9 a 32 V
    • Consumo di energia: 12 W
    • Temperatura di funzionamento:
    Da
    • -30 a 60°C
    • Temperatura di stoccaggio: da -40 a 85°C
    • Sincronizzazione temporale: $GPRMC con 1 PPS
    • Grado di protezione: IP67
    • Dimensioni: 109 x 80,7 mm
    • Peso (senza cablaggio): 870 g
  • Sensore RS-LIDAR-32 :
    • Numero di raggi: 32
    • Campo visivo orizzontale: 360°
    • Campo visivo verticale: 40°
    • Lunghezza d'onda laser: 905 nm
    • Classe di protezione laser: 1
    • Risoluzione orizzontale: 0,1°/0,2°/0,4°
    • Risoluzione verticale:
    • fino a 0,33°
    • Portata: 200 m (150 m @ 10% NIST)
    • Punto cieco: 40 cm
    • Frequenza di campionamento: 5 Hz/10 Hz/20 Hz
    • Precisione: fino a +/- 3 cm
    • Velocità di rotazione: 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
    • Punti al secondo:
    • 600.000 punti/s (in modalità a ritorno singolo); 1.200.000 punti/s (in modalità a ritorno doppio)
    • Connessione Ethernet: 100 Mbps
    • Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
    • Un pacchetto UDP include coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
    • Tensione di funzionamento: da 9 a 32 V
    • Consumo di energia: 12 W
    • Temperatura di funzionamento:
    Da
    • -30 a 60°C
    • Temperatura di stoccaggio: da -40 a 85°C
    • Sincronizzazione temporale: $GPRMC con 1 PPS
    • Grado di protezione: IP67
    • Dimensioni: 114 x 108,73 mm
    • Peso (senza cablaggio): 1,13 kg

Risorse del sistema di rilevamento RS-Fusion-P3

Trovate tutte le risorse relative alla soluzione RS-Fusion-P3:

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