LiDAR RS-Helios-16P Robosense

LiDAR RS-Helios-16P Robosense

LiDAR RS-Helios-16P Robosense
Robosense | A-000000-05415
3.993,60 €
IVA incl.

Robosense ci propone una nuova serie di telemetri laser LiDAR: RS-Helios-16P è il modello più leggero ed economico, pur mantenendo un alto livello di prestazioni, con connettività Ethernet!

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RS-Helios-16P: un telemetro laser a 360° ad alta velocità

La nuova serie di LiDAR Robosense comprende questa versione laser a 16 raggi : il LiDAR RS-Helios-16P . Questo modello presenta molte delle stesse caratteristiche dell'RS-LiDAR-16 3D offerto dallo stesso produttore. Tuttavia, la serie Helios introduce alcuni cambiamenti:

  • Una velocità di trasmissione dei dati molto più elevata, con un feedback doppio, fino a 576.000 pts/s .
  • Anche il feedback è più completo.
  • Questo nuovo telemetro include una connessione Ethernet per autoveicoli ad alte prestazioni, che consente di
  • sviluppare applicazioni più avanzate nella navigazione autonoma e nella mappatura 3D.
  • Una velocità di rotazione minima di 600 RPM anziché 300.

Robosense RS-Helios-16P LiDAR: Ethernet automotive ad alte prestazioni

Con lo sviluppo di sistemi di bordo sempre più complessi (guida assistita, sistemi di sicurezza intelligenti, auto connesse, ecc.), è essenziale poter contare su una connessione ad alta larghezza di banda.

Il LiDAR RS-Helios-16P utilizza la tecnologia Ethernet per autoveicoli più performante in termini di velocità di trasmissione dei dati: Ethernet 100-Base-T1, che offre un flusso full-duplex di 100 Mbit/s. Questo rende il telemetro laser l'accessorio ideale per i vostri robot mobili autonomi (UGV per l'esplorazione, robot per il trasporto industriale, ecc.).

I dati, trasmessi tramite pacchetti UDP via Ethernet, sono estremamente vari: coordinate geografiche, orari, ecc. Un video dimostrativo mostra le capacità di mappatura dell'RS-Helios-16P.

Specifiche tecniche del LiDAR RS-Helios-16P

  • Numero di raggi: 16
  • Lunghezza d'onda del laser: 905 nm
  • Classe di protezione: 1 (sicuro per gli occhi)
  • Portata: 150 m (90 m @ 10% NIST)
  • Punto cieco: =
  • 20 cm
  • Precisione per gamma: ± 2 cm (da 1 m a 100 m); ± 3 cm (da 10 cm a 1 m); ± 3 cm (da 100 m a 150 m)
  • Campo visivo orizzontale: 360°
  • Campo visivo verticale:
  • 30° (-15° ~ +15°)
  • Risoluzione orizzontale: 0,2° / 0,4°
  • Risoluzione verticale: 2° in media
  • Frequenza dei fotogrammi: 10 Hz / 20 Hz
  • Velocità di rotazione: 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
  • Velocità dei dati: ~ 288.000 pts/s (ritorno singolo); 576.000 pts/s (ritorno doppio)
  • Contenuto dei pacchetti UDP: coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
  • Automotive Ethernet: 100M Base T1
  • Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
  • Tensione di funzionamento: 9-32 V
  • Consumo di energia: 11 W
  • Temperatura di funzionamento :
  • -30°C ~ +60°C
  • Temperatura di stoccaggio: -40°C ~ +85°C
  • Protezione dall'ingresso (umidità, polvere): IP67
  • Sincronizzazione: $GPRMC con 1PPS, PTP e gPTP
  • Dimensioni: 97,5 mm (diametro) x 100 mm (altezza)
  • Peso: ~ 900 g

Risorse di RS-Helios-16P

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