LiDAR RS-Helios-16P Robosense

RS-Helios-16P: un telemetro laser a 360° ad alta velocità

La nuova serie di LiDAR Robosense comprende questa versione laser a 16 raggi : il LiDAR RS-Helios-16P . Questo modello presenta molte delle stesse caratteristiche dell'RS-LiDAR-16 3D offerto dallo stesso produttore. Tuttavia, la serie Helios introduce alcuni cambiamenti:

• Una velocità di trasmissione dei dati molto più elevata, con un feedback doppio, fino a 576.000 pts/s .
• Anche il feedback è più completo.
• Questo nuovo telemetro include una connessione Ethernet per autoveicoli ad alte prestazioni, che consente di
• sviluppare applicazioni più avanzate nella navigazione autonoma e nella mappatura 3D.
• Una velocità di rotazione minima di 600 RPM anziché 300.

Robosense RS-Helios-16P LiDAR: Ethernet automotive ad alte prestazioni

Con lo sviluppo di sistemi di bordo sempre più complessi (guida assistita, sistemi di sicurezza intelligenti, auto connesse, ecc.), è essenziale poter contare su una connessione ad alta larghezza di banda.

Il LiDAR RS-Helios-16P utilizza la tecnologia Ethernet per autoveicoli più performante in termini di velocità di trasmissione dei dati: Ethernet 100-Base-T1, che offre un flusso full-duplex di 100 Mbit/s. Questo rende il telemetro laser l'accessorio ideale per i vostri robot mobili autonomi (UGV per l'esplorazione, robot per il trasporto industriale, ecc.).

I dati, trasmessi tramite pacchetti UDP via Ethernet, sono estremamente vari: coordinate geografiche, orari, ecc. Un video dimostrativo mostra le capacità di mappatura dell'RS-Helios-16P.

Specifiche tecniche del LiDAR RS-Helios-16P

• Numero di raggi: 16
• Lunghezza d'onda del laser: 905 nm
  
• Classe di protezione: 1 (sicuro per gli occhi)
  
• Portata: 150 m (90 m @ 10% NIST)
• Punto cieco: =
• 20 cm
• Precisione per gamma: ± 2 cm (da 1 m a 100 m); ± 3 cm (da 10 cm a 1 m); ± 3 cm (da 100 m a 150 m)
• Campo visivo orizzontale: 360°
• Campo visivo verticale:
• 30° (-15° ~ +15°)
• Risoluzione orizzontale: 0,2° / 0,4°
• Risoluzione verticale: 2° in media
• Frequenza dei fotogrammi: 10 Hz / 20 Hz
• Velocità di rotazione: 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
• Velocità dei dati: ~ 288.000 pts/s (ritorno singolo); 576.000 pts/s (ritorno doppio)
• Contenuto dei pacchetti UDP: coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
• Automotive Ethernet: 100M Base T1
• Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
• Tensione di funzionamento: 9-32 V
• Consumo di energia: 11 W
• Temperatura di funzionamento :
• -30°C ~ +60°C
• Temperatura di stoccaggio: -40°C ~ +85°C
• Protezione dall'ingresso (umidità, polvere): IP67
• Sincronizzazione: $GPRMC con 1PPS, PTP e gPTP
  
• Dimensioni: 97,5 mm (diametro) x 100 mm (altezza)
• Peso: ~ 900 g

Risorse di RS-Helios-16P

• Scheda Tecnica
• Manuale di istruzioni
  
• RS-Helios RSView Software V3.1.2 per Windows
  
• RS-Helios RSView Software V3.1.2 per Ubuntu
• RS-Helios Modello 3D (STEP)