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Manipolatore robotico serie OMY

Manipolatore robotico serie OMY

Manipolatore robotico serie OMY
Robotis | A-000000-07794
3.837,35 $
IVA incl.

Grazie alla sua precisione, modularità e integrazione nativa con ROS 2, il braccio robotico OMY è ideale per ricerca, didattica e prototipazione rapida.

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Presentazione del robot OMY

Il ROBOTIS OMY è un manipolatore robotico a 6 assi (6-DOF) progettato appositamente per la ricerca sull’Intelligenza Artificiale Fisica (Physical AI), l’apprendimento per imitazione e l’automazione intelligente. Questo braccio robotico integra i potenti attuatori DYNAMIXEL-Y series, offrendo elevata coppia, movimenti fluidi e controllo preciso.

Grazie alla sua compatibilità nativa con ROS 2, all’architettura modulare e alla struttura compatta, il robot OMY è la soluzione ideale per applicazioni di pick-and-place, assemblaggio, ispezione e formazione avanzata in robotica. È pensato per laboratori, università, centri di ricerca e aziende che sviluppano soluzioni di robotica basata su IA.

Configurazioni disponibili – Serie OMY

La serie OMY offre diverse configurazioni di bracci robotici per la manipolazione robotica e la teleoperazione:

  • OMY-L100: unità Leader per la teleoperazione, con interfaccia intuitiva per controllare a distanza altri robot OMY.
  • OMY-F3M: braccio robotico dotato di pinza a 2 dita e Intel RealSense D405, ideale per manipolazione di oggetti e percezione.
  • OMY-3M: versione base senza pinza, adatta a progetti personalizzati o integrazione di utensili specifici.
  • OMY-AI3M: kit completo che include OMY-L100 (Leader) e OMY-F3M (Follower), progettato per apprendimento per imitazione e teleoperazione.

Applicazioni del braccio robotico OMY

  • Ricerca avanzata in robotica e intelligenza artificiale
  • Automazione intelligente: assemblaggio, ispezione, pick-and-place
  • Didattica e formazione in robotica e IA
  • Sviluppo e test di nuove policy di controllo robotico

Punti di forza del robot OMY

  • Apprendimento per dimostrazione: acquisizione intuitiva di nuove competenze tramite Physical AI.
  • Precisione in tempo reale: manipolazione reattiva e affidabile in ambienti dinamici.
  • 6-DOF con attuatori DYNAMIXEL-Y: elevata coppia, alta risoluzione e movimenti fluidi.
  • Pipeline completa di apprendimento per imitazione: dalla raccolta dei dati all’inferenza delle policy.
  • Architettura modulare e ROS 2 nativo: integrazione semplice con sensori/utensili, ecosistema open-source.
  • Compatto e pronto all’uso: braccio robotico leggero e facile da installare, ideale per laboratori e aule didattiche.

Risorse del manipolatore robotico OMY-series

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