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Xsens MTi-670G GNSS/INS

Xsens MTi-670G GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-670G GNSS/INS
Xsens | A-000000-07804
3.334,80 €
IVA incl.

Il Starter Kit MTi-670G GNSS/INS è una soluzione di navigazione tutto-in-uno che combina un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) e un ricevitore GNSS interno per fornire dati di orientamento e posizione accurati con precisione metrica. Basato sulla collaudata tecnologia della serie MTi 600, questo kit è ideale per valutare e integrare rapidamente l’MTi-670G nei tuoi progetti.

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MTi-670G GNSS/INS Starter Kit – Soluzione completa e pronta all’uso

Lo Starter Kit MTi-670G include tutto il necessario per testare e sviluppare applicazioni di navigazione GNSS/INS. L’MTi-670G è compatto, leggero e robusto, con un involucro certificato IP67/IP68 che lo protegge da polvere, acqua e ambienti difficili. Offre grande flessibilità grazie alle interfacce CAN, RS232 e USB.

Contenuto del kit

  • MTi-670G (unità GNSS/INS)
  • Antenna GNSS
  • Cavo USB (CA-USB-CONV)
  • Cavo multiporta (CA-MP-MTI-12)

Punti di forza

  • Soluzione di navigazione completa: fusione di sensori GNSS e INS per un tracciamento affidabile all’aperto
  • Precisione di orientamento: 0.2° (rollio/beccheggio), 0.8° (rotta)
  • Precisione di posizione: 1 m CEP¹
  • Involucro robusto IP67/IP68: protezione contro acqua, polvere e urti
  • Interfacce versatili: RS232, CAN e USB per una facile integrazione
  • Software completo: MT Software Suite che include:
    • MT Manager (GUI per Windows/Linux)
    • SDK per lo sviluppo
    • Esempi di codice e driver per molte piattaforme, incluso ROS

Applicazioni tipiche

  • Robot mobili e veicoli autonomi
  • Navigazione di precisione per progetti industriali o scientifici
  • Droni e piattaforme aeree
  • Sistemi di mappatura e geolocalizzazione outdoor

Specifiche tecniche MTi-670G (incluse nello Starter Kit)

  • Grado di protezione: IP67/IP68
  • Dimensioni: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Peso: 98 g
  • Tensione di alimentazione: 4.5 – 24 V
  • Consumo tipico: <1 W
  • Interfacce: CAN, RS232, USB
  • Protocolli supportati: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
  • Frequenza di uscita: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)

Prestazioni di fusione sensori:

  • Rollio / Beccheggio: 0.2° RMS
  • Rotta / Yaw: 0.8° RMS
  • Posizione: 1 m CEP¹
  • Velocità: 0.05 m/s RMS

Giroscopio:

  • Intervallo ±2000°/s

Accelerometro:

  • Intervallo ±10 g

Magnetometro e barometro integrati

Ricevitore GNSS:

  • Marca: u-blox
  • Modello: ZED F9

Risorse Starter Kit Xsens MTi-670G GNSS/INS

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