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Xsens MTi-670G GNSS/INS
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Xsens MTi-670G GNSS/INS

Xsens MTi-670G GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-670G GNSS/INS
Xsens | A-000000-07804
3.913,05 $
Bruttopreis

Das MTi-670G GNSS/INS Starter Kit ist eine All-in-One-Navigationslösung, die ein Inertiales Navigationssystem (INS) und einen internen GNSS-Empfänger kombiniert, um präzise Orientierungs- und Positionsdaten mit Meter-Genauigkeit zu liefern. Basierend auf der bewährten MTi-600-Serie eignet sich dieses Kit ideal, um das MTi-670G schnell zu evaluieren und in Ihre Projekte zu integrieren.

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MTi-670G GNSS/INS Starter Kit – Komplett und einsatzbereit

Das MTi-670G Starter Kit enthält alles, was Sie für das Testen und Entwickeln von GNSS/INS-Anwendungen benötigen. Das MTi-670G ist kompakt, leicht und robust und verfügt über ein IP67/IP68-Gehäuse, das vor Staub, Wasser und rauen Umgebungen schützt. Es bietet große Flexibilität mit CAN-, RS232- und USB-Schnittstellen.

Lieferumfang

  • MTi-670G (GNSS/INS-Einheit)
  • GNSS-Antenne
  • USB-Kabel (CA-USB-CONV)
  • Multiport-Kabel (CA-MP-MTI-12)

Hauptmerkmale

  • Komplette Navigationslösung: GNSS/INS-Sensorfusion für zuverlässiges Outdoor-Tracking
  • Orientierungsgenauigkeit: 0.2° (Roll/Nick), 0.8° (Kurs)
  • Positionsgenauigkeit: 1 m CEP¹
  • Robustes IP67/IP68-Gehäuse: Schutz vor Wasser, Staub und Stößen
  • Vielseitige Schnittstellen: RS232, CAN und USB für einfache Integration
  • Umfassende Software: MT Software Suite inklusive:
    • MT Manager (GUI für Windows/Linux)
    • SDK für die Entwicklung
    • Beispielcodes und Treiber für viele Plattformen, einschließlich ROS

Typische Anwendungen

  • Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge
  • Präzisionsnavigation für industrielle oder wissenschaftliche Projekte
  • Drohnen und Luftplattformen
  • Kartierungs- und Geolokalisierungssysteme im Außenbereich

Technische Daten des MTi-670G (im Starter Kit enthalten)

  • Schutzklasse: IP67/IP68
  • Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Gewicht: 98 g
  • Eingangsspannung: 4.5 bis 24 V
  • Typischer Stromverbrauch: <1 W
  • Schnittstellen: CAN, RS232, USB
  • Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
  • Ausgabefrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)

Sensorfusionsleistung:

  • Roll / Nick: 0.2° RMS
  • Kurs / Yaw: 0.8° RMS
  • Position: 1 m CEP¹
  • Geschwindigkeit: 0.05 m/s RMS

Gyroskop:

  • Messbereich ±2000°/s

Beschleunigungsmesser:

  • Messbereich ±10 g

Integrierter Magnetometer und Barometer

GNSS-Empfänger:

  • Marke: u-blox
  • Modell: ZED F9

Xsens MTi-670G GNSS/INS Starter Kit Ressourcen

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