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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Xsens | A-000000-07806
3.562,80 €
IVA incl.

La MTi-680G è un'unità di navigazione GNSS/INS di fascia alta dotata di un ricevitore GNSS RTK integrato che consente un posizionamento con precisione centimetrica. Basata sulla comprovata tecnologia della serie MTi 600, offre un tracciamento robusto e facile da usare per applicazioni all'aperto impegnative.

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MTi-680G – GNSS/INS RTK ad alta precisione centimetrica

La MTi-680G combina un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) e un ricevitore GNSS RTK u-blox ZED F9 integrato per fornire dati di posizione e orientamento estremamente affidabili. Il suo robusto involucro certificato IP68 protegge i sensori da polvere, umidità e condizioni ambientali difficili, garantendo al tempo stesso una integrazione senza problemi e una ampia compatibilità con altri dispositivi.

Punti di forza

  • Precisione centimetrica: GNSS RTK integrato con correzione RTCM 3.2/3.3 per un posizionamento di 1 cm + 1 ppm CEP
  • Precisione di orientamento: 0.2° (rollio/beccheggio) e 0.5° (rotta)
  • Navigazione robusta: fusione di sensori GNSS/INS per un tracciamento affidabile all'aperto
  • Ricevitore GNSS ad alte prestazioni: u-blox ZED F9 per prestazioni di posizionamento superiori
  • Involucro robusto IP68: protezione contro polvere, acqua e urti
  • Integrazione semplice: supporto nativo CAN, protocollo Xbus/ASCII (NMEA) e ingresso RTCM via RS232
  • Suite software completa: MT Software Suite che include:
    • MT Manager (GUI per Windows/Linux)
    • SDK per lo sviluppo
    • Esempi di codice e driver per molte piattaforme, incluso ROS
  • Soluzione tutto-in-uno: compatta (56.5 × 40.9 × 36.75 mm), leggera (98 g) e a basso consumo (<1 W)

Applicazioni tipiche

  • Robot mobili e veicoli autonomi che richiedono precisione centimetrica
  • Navigazione di precisione per missioni industriali o scientifiche
  • Droni e piattaforme aeree per rilievi o ispezioni
  • Sistemi di mappatura e geolocalizzazione ad alta precisione

Specifiche tecniche IMU/GNSS RTK Xsens MTi-680G

  • Grado di protezione: IP68
  • Dimensioni: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Peso: 98 g
  • Tensione di alimentazione: 4.5 a 24 V
  • Consumo tipico: <1 W
  • Interfacce: CAN, RS232
  • Protocolli supportati: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
  • Ingresso correzione RTK: RTCM 3.2/3.3 (porta RS232, 38k4–921k6 bit/s)
  • Frequenza di uscita: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)

Prestazioni di fusione sensori:

  • Rollio / Beccheggio: 0.2° RMS
  • Rotta / Yaw: 0.5° RMS
  • Posizione: 1 cm + 1 ppm CEP
  • Velocità: 0.05 m/s RMS

Giroscopio:

  • Intervallo ±2000 deg/s
  • Stabilità di bias in funzione: 8 deg/h
  • Densità di rumore: 0.007 °/s/√Hz

Accelerometro:

  • Intervallo ±10 g
  • Stabilità di bias in funzione: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Densità di rumore: 60 µg/√Hz

Magnetometro e barometro integrati

Ricevitore GNSS:

  • Marca: u-blox
  • Modello: ZED F9

Risorse IMU/GNSS RTK Xsens MTi-680G

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