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Xsens Sirius AHRS Development Kit
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Xsens Sirius AHRS Development Kit
Nuovo
Xsens Sirius AHRS Development Kit

Kit di sviluppo Xsens Sirius AHRS

Xsens Sirius AHRS Development Kit
Xsens | A-000000-07807
2.640,00 €
IVA incl.
Il kit di sviluppo Xsens Sirius AHRS è un kit robusto e performante che fornisce dati precisi su rollio, beccheggio e prua, affidabili anche in presenza di forti vibrazioni.
Version
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  • RS232
  • RS422
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Xsens Sirius AHRS Development Kit – Precisione e robustezza per i tuoi progetti

Lo Xsens Sirius AHRS è il sistema AHRS più performante di Xsens. Offre misure senza deriva di rollio, beccheggio e imbardata grazie a sensori di alta qualità e a un avanzato algoritmo di fusione sensoriale. Il suo alloggiamento in alluminio anodizzato IP68 conforme agli standard MIL assicura la massima protezione da acqua, polvere e urti, mentre i connettori impermeabili e i perni dedicati consentono un'installazione semplice.

Punti di forza

  • Precisione eccezionale: 0,2° (rollio/beccheggio), 1° (imbardata) RMS
  • Sensori ad alte prestazioni: giroscopi anti-vibrazione e pipeline del segnale resistente agli urti
  • Custodia robusta IP68: alluminio anodizzato conforme agli standard militari
  • Integrazione flessibile: interfacce RS232, RS422, CAN; protocolli Xbus/ASCII (NMEA)
  • Frequenza di uscita elevata: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)
  • Software completo: MT Software Suite (MT Manager per Windows/Linux, SDK, esempi di codice e driver per molte piattaforme, incluso ROS)
  • Opzioni white-label e modelli 3D disponibili su richiesta

Applicazioni tipiche

  • Robot mobili e veicoli autonomi con tracciamento preciso dell’orientamento
  • Applicazioni marine o aeree in ambienti ad alta vibrazione
  • Piattaforme di ricerca scientifica o industriale
  • Sistemi di navigazione, stabilizzazione e mappatura

Specifiche tecniche – Xsens Sirius AHRS Development Kit

  • Form factor / Grado di protezione: Rugged, IP68 (alluminio anodizzato, standard MIL)
  • Dimensioni: 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
  • Peso: 78.5 g
  • Tensione di ingresso: 4.5 V – 24 V
  • Consumo tipico: 720 mW
  • Interfacce: RS232, RS422, CAN
  • Protocolli supportati: Xbus, ASCII (NMEA)
  • Frequenza di uscita: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)

Prestazioni di fusione sensoriale:

  • Rollio / Beccheggio: 0.2° RMS
  • Imbardata / Heading: 1° RMS

Giroscopio:

  • Intervallo completo: ±300°/s
  • Stabilità di bias in funzione: 7 deg/h
  • Densità di rumore: 0.003 °/s/√Hz

Accelerometro:

  • Intervallo completo: ±8 g
  • Stabilità di bias in funzione: 15 µg
  • Densità di rumore: 15 µg/√Hz

Magnetometro: integrato

Risorse – Xsens Sirius AHRS Development Kit

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