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Vision-RTK 2 Starter Kit
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Nuovo
Vision-RTK 2 Starter Kit

Vision-RTK 2 Starter Kit

Vision-RTK 2 Starter Kit
Fixposition | A-000000-08062
4.020,00 €
IVA incl.

Il Vision-RTK 2 Starter Kit è un kit pronto all’uso per testare rapidamente un sensore di localizzazione RTK + visione + IMU. L’obiettivo è ottenere una localizzazione precisa e più robusta quando il GNSS diventa instabile (aree urbane, alberi, passaggi coperti).

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Un kit “pronto da testare” per una localizzazione precisa

  • Kit completo: sensore + 2 antenne GNSS RTK + antenna Wi-Fi + cavi + batteria/caricatore + fissaggio rapido (ventose).
  • Avvio rapido: progettato per avviare test sul campo in pochi minuti.
  • Localizzazione più robusta: fusione GNSS RTK + visione + IMU per ridurre le perdite in ambienti GNSS degradati.
  • Heading immediato: doppia ricezione GNSS utile per l’orientamento.
  • ROS friendly: driver ROS 1 / ROS 2 disponibili.

Applicazioni (robotica outdoor, navigazione, localizzazione)

Vision-RTK 2 è adatto a robot e veicoli autonomi che operano all’aperto o in ambienti misti: urbano, cantieri, campus, agri/outdoor, con aree in cui il GNSS può essere disturbato.

Esempi: robot per consegne, robot di pattugliamento, piattaforme di ricerca, veicoli di test per l’autonomia, robot agricoli.

Ecosistema software e integrazione (semplice)

Il kit è pensato per test rapidi: si monta il sensore, si collega rete/alimentazione, si configura l’accesso alle correzioni RTK se necessario, poi si eseguono i percorsi e si analizzano i risultati. Sono disponibili risorse di integrazione e driver ROS 1/ROS 2.

Specifiche tecniche – Vision-RTK 2 Starter Kit

Frequenza di uscita max100 Hz
Accuratezza posizione (RTK Fix)1,0 cm + 1 ppm (R50)
Accuratezza heading0,4° (baseline 1 m)
Accuratezza velocità0,1 m/s
Velocità max22 m/s
Errore in assenza GNSS0,75% della distanza percorsa (RMS, modalità automotive, con buona odometria ruote)
Tempo di acquisizione25 s (cold start)
Ricevitori GNSSDoppio ricevitore RTK
Costellazioni GNSSGPS/QZSS (L1C/A, L2C), Galileo (E1B/C, E5B), BeiDou (B1I, B2I), GLONASS (L1OF, L2OF)
CameraCMOS global shutter, 120° DFOV
IMUAccelerometro + giroscopio
Formati datiNMEA, ROS 1, ROS 2, messaggi Fixposition (altri possibili)
Formato correzioni RTKRTCM3
Interfacce (I/O)UART, TCP, CAN
Sincronizzazione temporalePPS, PTP, NTP
Connettività2× UART, CAN, Ethernet, USB-C, 2× SMA (antenne GNSS), 2× MIPI CSI-2 (camere)
WirelessWi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Memoria interna16 GB (flash)
Alimentazione5–36 V DC
Consumo tipico10 W
Dimensioni (L × W × H)114 × 129 × 30 mm
Peso420 g
Temperatura di esercizio-30°C a +85°C
ProtezioneIP66 (resistente ad acqua e polvere)

Risorse – Fixposition Vision-RTK 2

FAQ – Vision-RTK 2 Starter Kit

Cosa include lo Starter Kit?

Un kit pronto da testare: sensore Vision-RTK 2, antenne GNSS RTK, cavi, batteria/caricatore e accessori di montaggio per avviare rapidamente i test sul campo.

Di cos’altro ho bisogno per usare l’RTK?

  • Una connessione internet.
  • Un abbonamento alle correzioni RTK (NTRIP) (a seconda delle aree possono esistere opzioni bundle).
  • Opzionale: un input wheel tick / wheel speed se la tua piattaforma lo supporta.

Perché “Vision + RTK” invece di solo GNSS RTK?

Vision-RTK 2 combina posizionamento globale (GNSS/RTK) e posizionamento relativo (VIO: visione + IMU). L’obiettivo è una localizzazione più continua quando il GNSS peggiora (alberi, edifici, passaggi coperti), riducendo la deriva.

Quali casi d’uso tipici?

Piattaforme autonome outdoor o in ambienti misti: robot di consegna, pattugliamento, pulizia e soccorso, robot tagliaerba e robot agricoli (trattori, irroratrici, ecc.).

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