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TOTL Workstation

TOTL Workstation

TOTL Workstation
Trossen Robotics | A-000000-07902
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La TOTL Workstation di Trossen Robotics è una workstation ad alte prestazioni con Ubuntu, dotata di una GPU NVIDIA RTX 5090 da 32 GB, pensata per workflow di machine learning, IA e robotica.

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Una workstation TOTL per il machine learning e la robotica

La TOTL Workstation è una workstation dedicata alle applicazioni di machine learning, ricerca in IA e robotica. Combina un processore Intel Core Ultra 9 285K, una scheda grafica NVIDIA RTX 5090 da 32 GB e 64 GB di RAM DDR5 per offrire un ambiente di calcolo stabile per l'addestramento e l'esecuzione dei modelli.

Il sistema è preinstallato con Ubuntu 24.04 LTS ed è fornito con una serie di strumenti comunemente utilizzati da ricercatori e ingegneri: CUDA, PyTorch, ROS 2 Jazzy, RealSense SDK, Miniconda, NumPy, FFmpeg, oltre ai driver e agli strumenti Trossen (driver C++/Python, interfaccia di raccolta dati, fork stabile di LeRobot, ecc.). L'obiettivo è fornire una configurazione pronta all'uso, senza bloatware, centrata sulle esigenze dei team R&S.

Dal punto di vista hardware, la TOTL Workstation si basa su un SSD M.2 NVMe Gen5 da 2 TB per un accesso rapido ai dataset, un'alimentazione ATX 3.1 / PCIe 5.1 da 1200 W per gestire carichi intensivi e un sistema di raffreddamento a liquido AIO da 360 mm completato da 7 ventole del case a bassa rumorosità. Questa architettura consente di mantenere temperature sotto controllo, rimanendo adatta all'uso in ufficio o in laboratorio.

Applicazioni possibili

Grazie alla sua configurazione hardware e software, la TOTL Workstation è adatta a numerosi casi d'uso nella ricerca, nell'istruzione superiore e nell'industria:

  • Addestramento e valutazione di modelli di machine learning e deep learning (PyTorch, JAX, ecc.).
  • Sviluppo e test di algoritmi di visione artificiale e percezione multimodale.
  • Simulazione e controllo di robot (Isaac Gym, ROS, ROS 2, stack robotici personalizzati).
  • Elaborazione e annotazione di dati provenienti da sensori (telecamere, LiDAR, sensori 3D, IMU, ecc.).
  • Progetti di ricerca applicata in robotica mobile, manipolazione robotica o sistemi autonomi.
  • Ambienti di laboratorio avanzati per università, scuole di ingegneria e piattaforme di formazione in IA.
  • Prototipazione e validazione di pipeline di IA e strumenti software collegati alle linee Trossen AI.

Specifiche tecniche della TOTL Workstation di Trossen Robotics

  • Processore: Intel Core Ultra 9 285K
  • Scheda grafica: NVIDIA RTX 5090 con 32 GB di VRAM
  • Memoria RAM: 64 GB DDR5 5600 MHz
  • Archiviazione principale: SSD M.2 NVMe Gen5 da 2 TB
  • Alimentatore: unità da 1200 W ATX 3.1 / PCIe 5.1
  • Raffreddamento CPU: raffreddamento a liquido AIO da 360 mm
  • Ventole del case: 7 ventole a bassa rumorosità
  • Supporto GPU: supporto dedicato per scheda grafica (GPU support bracket)
  • Sistema operativo: Ubuntu 24.04 LTS preinstallato
  • Strumenti ML e robotici preinstallati: CUDA, PyTorch, ROS 2 Jazzy, Trossen C++ & Python Drivers, Trossen Data Collection GUI, Trossen stable fork of LeRobot, RealSense SDK, Miniconda, NumPy, FFmpeg e altri strumenti complementari
  • Connettività (indicativa a seconda della configurazione della scheda madre): oltre 10 porte USB 3.2, 2 porte Ethernet 10 GbE, 2 porte Intel® Thunderbolt™ 5 (USB Type-C), 2 porte USB 3.0 Type-A frontali, 1 porta USB 3.1 Type-C frontale
  • Espansione: 2 slot di espansione PCI-Express x16

Risorse della Workstation – Trossen Robotics

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