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TOTL Workstation

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TOTL Workstation
Trossen Robotics | A-000000-07902
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La TOTL Workstation de Trossen Robotics est une station de travail hautes performances sous Ubuntu, équipée d’un GPU NVIDIA RTX 5090 32 Go, pensée pour les workflows de machine learning, d’IA et de robotique

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Une station de travail TOTL pour le machine learning et la robotique

La TOTL Workstation est une station de travail dédiée aux applications de machine learning, de recherche en IA et de robotique. Elle associe un processeur Intel Core Ultra 9 285K, une carte graphique NVIDIA RTX 5090 32 Go et 64 Go de RAM DDR5 pour offrir un environnement de calcul stable pour l’entraînement et l’exécution de modèles.

Le système est préinstallé sous Ubuntu 24.04 LTS et livré avec un ensemble d’outils couramment utilisés par les chercheurs et ingénieurs : CUDA, PyTorch, ROS 2 Jazzy, SDK RealSense, Miniconda, NumPy, FFmpeg, ainsi que les pilotes et outils Trossen (drivers C++/Python, interface de collecte de données, fork stable de LeRobot, etc.). L’objectif est de fournir une configuration prête à l’emploi, sans bloatware, centrée sur les besoins des équipes R&D.

Sur le plan matériel, la TOTL Workstation s’appuie sur un SSD M.2 NVMe Gen5 de 2 To pour un accès rapide aux datasets, une alimentation ATX 3.1 / PCIe 5.1 de 1200 W pour supporter les charges intensives, et un refroidissement liquide AIO 360 mm complété par 7 ventilateurs de châssis à faible bruit. Cette architecture permet de maintenir des températures maîtrisées tout en restant adaptée à une utilisation en bureau ou en laboratoire.

Applications possibles

Grâce à sa configuration matérielle et logicielle, la TOTL Workstation est adaptée à de nombreux cas d’usage en recherche, enseignement supérieur et industrie :

  • Entraînement et évaluation de modèles de machine learning et de deep learning (PyTorch, JAX, etc.).
  • Développement et test d’algorithmes de vision par ordinateur et perception multimodale.
  • Simulation et contrôle de robots (Isaac Gym, ROS, ROS 2, stacks robotiques personnalisés).
  • Traitement et annotation de données issues de capteurs (caméras, LiDAR, capteurs 3D, IMU…).
  • Projets de recherche appliquée en robotique mobile, manipulation robotique ou systèmes autonomes.
  • Environnements de TP avancés pour universités, écoles d’ingénieurs et plateformes de formation à l’IA.
  • Prototypage et validation de pipelines d’IA et d’outils logiciels liés aux gammes Trossen AI.

Spécifications techniques de la TOTL Workstation de Trossen Robotics

  • Processeur : Intel Core Ultra 9 285K
  • Carte graphique : NVIDIA RTX 5090 avec 32 Go de VRAM
  • Mémoire vive : 64 Go DDR5 5600 MHz
  • Stockage principal : SSD M.2 NVMe Gen5 2 To
  • Alimentation : bloc 1200 W ATX 3.1 / PCIe 5.1
  • Refroidissement CPU : watercooling AIO 360 mm
  • Ventilation châssis : 7 ventilateurs à faible bruit
  • Support GPU : support de carte graphique dédié (GPU support bracket)
  • Système d’exploitation : Ubuntu 24.04 LTS préinstallé
  • Outils ML et robotiques préinstallés : CUDA, PyTorch, ROS 2 Jazzy, Trossen C++ & Python Drivers, Trossen Data Collection GUI, Trossen stable fork of LeRobot, RealSense SDK, Miniconda, NumPy, FFmpeg, et autres outils complémentaires
  • Connectivité (indicative selon configuration carte mère) : 10+ ports USB 3.2, 2 ports Ethernet 10 GbE, 2 ports Intel® Thunderbolt™ 5 (USB Type-C), 2 ports USB 3.0 Type-A en façade, 1 port USB 3.1 Type-C en façade
  • Extension : 2 slots d’extension PCI-Express x16

Ressources de la Station de travail - Trossen Robotics

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