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Indoor-Mobilmanipulator RB-ROBOUT+
Robotnik | A-000000-07971
Preis auf Anfrage
Der RB-ROBOUT+ ist ein kollaborativer mobiler Manipulator, der für die Automatisierung von Manipulationsaufgaben in Innenbereichen entwickelt wurde. Er kombiniert einen Universal Robots-Roboterarm mit einer omnidirektionalen Basis, die für beengte Umgebungen geeignet ist.
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Omnidirektionaler Mobilmanipulator zur Automatisierung von Manipulationsaufgaben in industriellen Indoor-Umgebungen
Der RB-ROBOUT+ ist für die Automatisierung von Handhabungsprozessen für Teile und Komponenten bis zu 35 kg ausgelegt (abhängig von der Armkonfiguration). Die omnidirektionale mobile Basis ermöglicht Bewegungen in alle Richtungen sowie eine Rotation um die Z-Achse, wodurch präzise Manöver in engen oder überfüllten Bereichen möglich sind.
Das System ist für eine Plug-and-Play-Integration mit Universal Robots-Armen vorgesehen. Es eignet sich für Anwendungen wie Maskieren, Beschichten oder Dosieren (Dispensing), Schweißen, Schleifen und Polieren sowie für Materialhandling.
Mit einer Autonomie von bis zu 8 h (abhängig von der Armkonfiguration) unterstützt der RB-ROBOUT+ einen stabilen Betrieb und hilft, Stillstandszeiten zu reduzieren. Der Roboter integriert eine Sicherheitsarchitektur mit Sicherheits-SPS und LiDARs und stützt sich auf eine SICK-Sicherheitsarchitektur, um die Interaktion mit Bedienern und Ausrüstung abzusichern.
Die Plattform nutzt eine modulare Architektur auf Basis von ROS 2, wodurch sich das System leichter an anwendungsspezifische Anforderungen anpassen lässt. Eine HMI ist ebenfalls vorgesehen, um die Bedienung und Verwaltung zu vereinfachen.
Anwendungen
- Pick & Place
- Materialhandling
- Schleifen und Polieren
- Schweißen
Technische Spezifikationen des Mobilmanipulators RB-ROBOUT+
- Abmessungen: 1 789 × 927 × 1 560 mm
- Gewicht: 600 kg
- Nutzlast der Plattform: 800 bis 1.000 kg (abhängig von der Armkonfiguration)
- Geschwindigkeit: 1,1 m/s
- Umgebung: Indoor
- Schutzart: IP41
- Autonomie: bis zu 8 h (abhängig von der Armkonfiguration)
- Antriebsmotoren: 4 × 600 W mit Bremse
- Kinematik: omnidirektional
- Lokalisierungssystem: SLAM / magnetische Führung
- Betriebstemperatur: 0°C bis +45°C
- Max. Steigung: 11%
- Kommunikation: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 5.1
- Konnektivität: USB ×3, Ethernet ×3, HDMI ×1
- Enthaltene Komponenten:
- Intel i7 CPU
- Safety Pack:
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- RGBD-Kameras vorne und hinten
- 5G-Router
- IMU
- Roboterarm: UR10e (Nutzlast 12,5 kg, Reichweite 1.300 mm)
- Batterie: 48VDC @ 100Ah
- Mecanum-Räder für hohe Nutzlast (angegebene Nutzlast: 1.000 kg)
- Armstruktur
- Ladestation
- Optionen:
- Hubeinheit
- AI + Vision package
- 3D Localization and navigation package
- Navigation mit magnetischer Führung
- SIEMENS SIMOVE Carrier Control
- Remote Emergency Stop
Ressourcen zum Manipulator RB-ROBOUT+
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Der RB-ROBOUT+ ist ein kollaborativer mobiler Manipulator, der für die Automatisierung von Manipulationsaufgaben in Innenbereichen entwickelt wurde. Er kombiniert einen Universal Robots-Roboterarm mit einer omnidirektionalen Basis, die für beengte Umgebungen geeignet ist.
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