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Robot mobile Ranger Air / Delta

Robot mobile Ranger Air / Delta

Robot mobile Ranger Air / Delta
AgileX | A-000000-07992
3.900,00 €
IVA incl.

Questo telaio per robot mobile per ambienti indoor/outdoor misti funge da base per la ricerca, la didattica e l’integrazione di sistemi umanoidi o di collaborazione intelligente.

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Una piattaforma mobile compatta, omnidirezionale e progettata per l’integrazione umanoide

Il Ranger Delta (configurazione a 3 ruote omnidirezionali) e il Ranger Air (configurazione a 4 ruote omnidirezionali) sono telai compatti progettati per fungere da base stabile per progetti di robotica mobile, in particolare sistemi di tipo “mobile + manipolazione” (integrazione di una parte superiore del corpo / modulo di manipolazione).

La piattaforma combina una trazione altamente integrata con un design a interfacce modulari, per facilitare l’aggiunta di sensori, computer di bordo e apparecchiature di rete. Supporta una modalità omnidirezionale per le manovre in spazi ristretti, oltre a una modalità Ackermann in base alle esigenze di spostamento. In modalità rotazione sul posto, il raggio di sterzata può arrivare a 0 mm.

Per i progetti di navigazione, una versione opzionale “navigation” integra un set di sensori (a seconda del modello) e supporta l’uso di algoritmi di SLAM e mapping. Questa versione è adatta alla pianificazione del percorso e all’evitamento di ostacoli dinamici, con possibilità di estensione tramite sensori aggiuntivi.

Sensori (versione navigation)Ranger AirRanger Delta
LiDAR21
Telecamera di profondità11
Telecamera monoculare01

Utilizzi per laboratori, università e progetti di R&S in robotica

  • Progetti di robotica umanoide: base mobile per sistemi “mobile + manipolazione”, integrazione della parte superiore del corpo, validazione di stabilità e cinematica.
  • Sviluppo e test di navigazione autonoma: SLAM, mapping, localizzazione, pianificazione (in base a configurazione e sensori integrati).
  • Sperimentazioni indoor/outdoor: percorsi in ambienti ibridi, superamento di piccoli ostacoli, test in condizioni diverse.

Specifiche tecniche del telaio omnidirezionale Ranger Air / Delta

  • Formato compatto: lunghezza 552 mm
  • Peso: Ranger Air 50 / 55 kg; Ranger Delta 45 / 50 kg
  • Autonomia massima: 25 km
  • Velocità: 1,5 m/s
  • Carico utile: 80 kg
  • Pendenza massima: 8° (a pieno carico)
  • Superamento ostacoli: 10 mm
  • Luce da terra: 39 mm
  • Agilità: raggio di sterzata 0 mm (rotazione sul posto); 680 mm (modalità Ackermann)
  • Modalità di guida: Ackermann / omnidirezionale
  • Trasmissione / sterzo: Ranger Air 4WD, 4WS (sospensione a bracci tirati); Ranger Delta 3WD, 3WS (senza sospensioni)
  • Motori: motori nel mozzo ruota (wheel hub motor)
  • Sistema frenante: freno elettronico
  • Supporto navigazione: opzionale (versione navigation con sensori a seconda del modello, compatibile con SLAM & mapping)
  • Comunicazione: rete cablata e Wi-Fi

Risorse del robot mobile Ranger Air / Delta di AgileX Robotics

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