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LiDAR Ouster OS0 (Rev 8) ultra grandangolare
Ouster | A-000000-08191
Prezzo su richiesta
L’Ouster OS0 REV8 è un lidar imaging a corto raggio con campo visivo ultra ampio progettato per progetti di robotica mobile, percezione 3D embedded, automazione di magazzino e applicazioni industriali.
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Un LiDAR ultra-wide per la percezione 3D ravvicinata, la robotica e l’automazione
- Campo visivo ultra ampio: 90° verticale e 360° orizzontale.
- Portata su target al 10%: fino a 35 m in modalità 1024 a 10 Hz.
- Portata su target all’80%: fino a 75 m.
- Portata massima rappresentabile: 250 m.
- Distanza minima: 0,0 m.
- Nuvola di punti a colori nativa: dati RGB-D integrati con allineamento spaziale e temporale nativo.
- Risoluzione configurabile: 512, 1024, 2048 o 4096 in orizzontale.
- Canali verticali disponibili: 32, 64 o 128.
- Velocità di rotazione configurabile: da 5 a 40 Hz.
- Fino a 2 ritorni: con più modalità di ordinamento dei ritorni.
- IMU sincronizzata: giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi.
- Formato compatto: 87 mm di diametro per un peso a partire da 500 g.
L’OS0 REV8 è progettato per contesti in cui percezione ravvicinata, rilevamento di ostacoli bassi e copertura verticale sono importanti. Il suo campo visivo di 90° lo rende particolarmente adatto a piattaforme che operano in ambienti complessi, ad esempio nelle immediate vicinanze del robot, in spazi stretti, in ambienti industriali interni o in scenari che richiedono una buona lettura di ostacoli vicini, pallet, strutture basse o elementi sospesi.
La generazione REV8 aggiunge colore nativo, architettura L4 e un’elaborazione onboard più avanzata
Rispetto alle generazioni precedenti, la famiglia REV8 introduce un’evoluzione importante della catena di percezione: una piattaforma che combina colore nativo, dati 3D fusi direttamente nel sensore e bassa latenza, con una logica di elaborazione che non si basa più soltanto sulla fusione software a valle.
- Colore nativo: la famiglia REV8 introduce un lidar a colori nativo con nuvola di punti RGB-D.
- Allineamento 3D / colore: coerenza spaziale e temporale tra colore e geometria.
- Profondità colore: fino a 48 bit totali, ovvero 16 bit per canale.
- Gamma dinamica: 116 dB.
- Architettura L4 Ouster Silicon: 42,9 GMACS di potenza di elaborazione.
- Flusso fotonico: fino a 20 trilioni di fotoni al secondo.
- Color science: approccio sviluppato con DXOMARK e Fujifilm Color Science.
Per un team R&S, questi elementi rafforzano l’interesse dell’OS0 REV8 nei workflow di percezione multimodale, fusione di sensori, visione robotica e Physical AI, in particolare quando colore e geometria devono essere sfruttati congiuntamente su una piattaforma embedded.
AMR, AGV, robotica industriale, droni: casi d’uso coerenti per l’Ouster OS0 REV8
Il LiDAR Ouster OS0 REV8 può essere utilizzato in progetti in cui si cerca di combinare campo ultra ampio, percezione 3D densa e distanza minima molto ridotta. È adatto a sistemi che devono osservare con precisione il proprio ambiente immediato, mantenendo al tempo stesso una frequenza configurabile e una velocità dati utilizzabile sia in sviluppo sia in esercizio.
- AMR e AGV: rilevamento ostacoli, navigazione locale, sicurezza di movimento e percezione onboard.
- Robotica industriale: percezione 3D per automazione, ispezione e ambienti logistici.
- Droni e robot speciali: mappatura locale, rilevamento di prossimità e ricostruzione della scena.
- Veicoli autonomi: percezione a corto raggio con copertura verticale importante.
- Mapping e digital twin: acquisizione di nuvole di punti dense con dati colore nativi.
- Ricerca e sviluppo: integrazione in workflow con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks e Isaac Sim.
In un contesto di integrazione, l’OS0 REV8 dispone di un’uscita UDP su Ethernet gigabit, di un’interfaccia di controllo HTTPS API e di funzioni come il 3D Zone Monitor onboard, il phase lock multi-sensore, il mascheramento azimutale e una modalità low-power standby. Può quindi costituire una base di lavoro per progetti di navigazione, fusione di sensori, monitoraggio di zona o visione robotica.
Specifiche tecniche del LiDAR Ouster OS0 REV8
| Tipo | Lidar imaging a corto raggio con campo visivo ultra ampio |
| Versione hardware | REV8.0 |
| Portata con riflettività all’80% | 75 m |
| Portata con riflettività al 10% | 35 m |
| Portata massima rappresentabile | 250 m |
| Distanza minima | 0,0 m |
| Campo visivo orizzontale | 360,0° |
| Campo visivo verticale | 90,0° (+45,0° a -45,0°) |
| Risoluzione verticale | 32, 64 o 128 canali |
| Risoluzione orizzontale | 512, 1024, 2048 o 4096 |
| Velocità di rotazione | 5, 10, 15, 20, 30 o 40 Hz |
| Precisione di campionamento angolare | ±0,01° verticale / ±0,01° orizzontale |
| Risoluzione della distanza | 0,1 cm |
| Precisione di misura | da ±0,25 cm a ±1,5 cm (tipica) |
| Accuratezza di misura | ±1,25 cm su target lambertiano, ±2,5 cm su retro-riflettore |
| Numero di ritorni | fino a 2 |
| Punti al secondo max. | 10 485 760 pts/s |
| Dati per punto | RGB, distanza, segnale, riflettività, vicino infrarosso, canale, angolo azimutale, timestamp |
| Profondità colore | 48 bit totali / 16 bit per canale |
| Gamma dinamica | 116 dB |
| Connessione lidar | UDP su Ethernet gigabit |
| Interfaccia di controllo | HTTPS API |
| IMU | Giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi |
| Campionamento IMU | 640, 1280 o 2560 campioni/s |
| Sincronizzazione temporale | PTP, gPTP, NMEA $GPRMC, PPS esterno, clock interno |
| Consumo | da 10 a 20 W, 15 W nominali |
| Tensione nominale | 12 VDC o 24 VDC |
| Intervallo di tensione | da 9 V a 58 V DC |
| Dimensioni | 87 mm di diametro; altezza 58,35 mm senza thermal cap / 74,2 mm con thermal cap |
| Peso | 500 g senza halo cap / 580 g con halo cap |
| Temperatura di funzionamento | da -40 °C a +85 °C |
| Temperatura di stoccaggio | da -40 °C a +105 °C |
| Grado di protezione | IP68 / IP69K |
| Resistenza agli urti | 100 G |
| Resistenza alle vibrazioni | 10 Grms |
| Software compatibili | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Integrazioni di terze parti | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA Isaac Sim |
Risorse del LiDAR Ouster OS0 REV8
FAQ sul LiDAR Ouster OS0 REV8
A cosa serve il LiDAR Ouster OS0 REV8?
L’OS0 REV8 serve per la percezione 3D embedded in progetti di robotica mobile, automazione, veicoli autonomi, droni e mappatura.
Qual è la portata dell’Ouster OS0 REV8?
Il sensore offre una portata di 35 m su un target con riflettività del 10% e una portata di 75 m su un target con riflettività dell’80%, con una portata massima rappresentabile di 250 m.
Qual è il campo visivo dell’Ouster OS0 REV8?
L’OS0 REV8 dispone di un campo visivo orizzontale di 360° e di un campo visivo verticale di 90°, il che lo rende interessante per ambienti ravvicinati e complessi.
L’Ouster OS0 REV8 fornisce una nuvola di punti a colori?
Sì, il sensore supporta una nuvola di punti a colori RGB-D nativa, utile per workflow avanzati di percezione e analisi della scena.
L’Ouster OS0 REV8 è compatibile con ROS 2?
Sì, l’OS0 REV8 è compatibile con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac e Isaac Sim.
L’Ouster OS0 REV8 è un lidar imaging a corto raggio con campo visivo ultra ampio progettato per progetti di robotica mobile, percezione 3D embedded, automazione di magazzino e applicazioni industriali.
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