LiDAR Ouster OS0 (Rev 8) ultra grandangolare

Un LiDAR ultra-wide per la percezione 3D ravvicinata, la robotica e l’automazione

• Campo visivo ultra ampio: 90° verticalepio e 360° orizzontale.
• Portata su target al 10%: fino a 35 m in modalità 1024 a 10 Hz.
• Portata su target all’80%: fino a 75 m.
• Portata massima rappresentabile: 250 m.
• Distanza minima: 0,0 m.
• Nuvola di punti a colori nativa: dati RGB-D integrati.
• Risoluzione configurabile: 512, 1024, 2048 o 4096 in orizzontale.
• Canali verticali disponibili: 32, 64 o 128.
• Velocità di rotazione configurabile: da 5 a 40 Hz.
• Fino a 2 ritorni: con più modalità di ordinamento dei ritorni.
• IMU sincronizzata: giroscopio a 3 assi e accelerometro a 3 assi.
• Formato compatto: 87 mm di diametro per un peso a partire da 500 g.

L’OS0 REV8 è progettato per contesti in cui percezione ravvicinata, rilevamento di ostacoli bassi e copertura verticale sono importanti. Il suo campo visivo di 90° lo rende particolarmente adatto a piattaforme che operano in ambienti complessi, ad esempio nelle immediate vicinanze del robot, in spazi stretti, in ambienti industriali interni o in scenari che richiedono una buona lettura di ostacoli vicini, pallet, strutture basse o elementi sospesi.

AMR, AGV, robotica industriale, droni: casi d’uso coerenti per l’Ouster OS0 REV8

Il LiDAR Ouster OS0 REV8 può essere utilizzato in progetti in cui si cerca di combinare campo ultra ampio, percezione 3D densa e distanza minima molto ridotta. È adatto a sistemi che devono osservare con precisione il proprio ambiente immediato, mantenendo al tempo stesso una frequenza configurabile e una velocità dati utilizzabile sia in sviluppo sia in esercizio.

• AMR e AGV: rilevamento ostacoli, navigazione locale, sicurezza di movimento e percezione onboard.
• Robotica industriale: percezione 3D per automazione, ispezione e ambienti logistici.
• Droni e robot speciali: mappatura locale, rilevamento di prossimità e ricostruzione della scena.
• Veicoli autonomi: percezione a corto raggio con copertura verticale importante.
• Mapping e digital twin: acquisizione di nuvole di punti dense con dati colore nativi.
• Ricerca e sviluppo: integrazione in workflow con ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks e Isaac Sim.

In un contesto di integrazione, l’OS0 REV8 dispone di un’uscita UDP su Ethernet gigabit, di un’interfaccia di controllo HTTPS API e di funzioni come il 3D Zone Monitor onboard, il phase lock multi-sensore, il mascheramento azimutale e una modalità low-power standby. Può quindi costituire una solida base di lavoro per progetti di navigazione, fusione di sensori, monitoraggio di zona o visione robotica.